Cтраница 2
![]() |
Прямолинейный полет со скольжением. [16] |
Для поперечного равновесия моментов необходимо уравновесить момент, возникающий от скольжения ( стабилизирующий момент крена) отклонением элеронов, дав ручку в сторону скольжения. [17]
Разность между ф ( / и ф усиливается и подается на вход исполнительного механизма, который управляет отклонением элеронов. [18]
Пунктиром ( для сравнения) показано распределение приращения циркуляции по размаху при - р 1 и при одностороннем отклонении элеронов Г50, во. [19]
Автопилот, который мы рассмотрим в данной задаче, представляет собой систему автоматического управления, изменяющую угол крена ф путем отклонения элеронов. Отклонение элеронов на угол 9 приводит к возникновению вращающего момента благодаря давлению воздуха на их поверхность. За счет этого момента происходит вращение самолета относительно горизонтальной оси. [20]
Страница Control System ( рис. 6.23) представляет эволюцию основных параметров контура стабилизации: командную перегрузку в продольных каналах, углы отклонения элеронов и рулей в продольных каналах. [21]
![]() |
Схема сил, действующих на. [22] |
С ростом скорости уменьшение подъемной силы вследствие уменьшения угла атаки крыла происходит более энергично, чем возрастание подъемной силы, обусловленной отклонением элерона. Существует такая скорость полета, при которой эффективность элеронов обращается в нуль. Эта скорость носит название критической скорости реверса элеронов. При скорости полета, большей критической скорости реверса элеронов, эффективность становится отрицательной и, следовательно, действие элеронов будет обратным. [23]
![]() |
Отклонение руля высоты на вывод из перевернутого штопора. [24] |
Для летчика представляет большой практический интерес такой вопрос: можно ли использовать для облегчения выхода из штопора дачу газа, выпуск щитков, отклонение элеронов. [25]
Примем правило знаков: угол, угловую скорость, угловое ускорение и момент будем считать положительными, если они направлены против часовой стрелки; угол отклонения элеронов будем. [26]
Инерционное взаимодействие продольного и бокового движений проявляется, например, в том, что при одновременном отклонении элеронов и руля направления будет изменяться угол атаки, а при отклонении элеронов и стабилизатора - угол скольжения. [27]
Степени свободы: у ( гг) - вертикальные прогибы по оси жесткости; х fa) - горизонтальные прогибы; 6 fa) - углы закручивания относительно оси жесткости; 6Э - угол отклонения элерона. [28]
Через Wj ( s) и W % ( s) обозначены передаточные функции каналов руля направления и элеронов автопилота, соответственно, а через W3 ( ъ), Wt ( s), Wb ( s) и Wt ( s) - соответственно передаточные функции самолета, характеризующие эффекты отклонений элеронов на углы боковоого крена и отклонений руля на углы бокового крена и рысканья. [29]
Автопилот, который мы рассмотрим в данной задаче, представляет собой систему автоматического управления, изменяющую угол крена ф путем отклонения элеронов. Отклонение элеронов на угол 9 приводит к возникновению вращающего момента благодаря давлению воздуха на их поверхность. За счет этого момента происходит вращение самолета относительно горизонтальной оси. [30]