Отклонение - элерон
Cтраница 4
 |
Суммирующие звенья.| Функциональная схема системы управления креном ЛА. [46] |
Система работает следующим образом. Входная величина вх усиливается с помощью усилителя 2, сигнал с выхода которого поступает на рулевой привод 3, управляющий углом отклонения элеронов бэл. [47]
 |
Суммирующие звенья.| Функциональная схема системы управления креном ЛА. [48] |
Система работает следующим образом. Входная величина вх усилива ется с помощью усилителя 2, сигнал с выхода которого поступает на рулевой привод 3, управляющий углом отклонения элеронов бэл. [49]
Физическая сторона явлений, связанных со снижением эффективности элеронов, объясняется следующим образом. Для создания крена самолета необходимо отклонить элерон крыла на некоторый угол. Отклонение элерона ] приводит не только к приращению подъемной силы, но и к созданию аэродинамического момента, закручивающего крыло, а следовательно, изменяющего его угол атаки. Это, в свою очередь, приводит к изменению подъемной силы. [50]
Однако при этом возникает момент рыскания, который мешает требуемому маневру. Отклонение элеронов приводит к созданию приращений нормальной силы на правой и левой консолях противоположного знака. Это вызывает появление соответствующей разности сил индуктивного сопротивления, создающих момент рыскания, разворачивающий аппарат в сторону опущенного элерона. [51]
Совершенно иным должно быть действие элеронами при скольжении в случае поперечной неустойчивости самолета, которая наблюдается, например, у некоторых самолетов со стреловидными крыльями на определенных числах М полета. Если при таких числах М выполняется разворот и летчик создает рулем направления внутреннее или внешнее скольжение, то реакция самолета по крену будет обратной: передача ноги вызовет поперечный момент на уменьшение крена, а недодача ноги - на увеличение крена. Для поперечного равновесия потребуется отклонение элеронов, обратное обычному. [52]
Еще одной неприятностью, связанной с упругой деформацией, является реверс рычагов управления. Если конструкция крыла жесткая, то отклонение элерона вниз создает увеличение подъемной силы, и, следовательно, момент крена, который стремится поднять конец крыла. Но если конструкция крыла гибкая, то кручение крыла, вызванное отклонением элерона, уменьшает угол атаки конца крыла и, в связи с этим, уменьшает подъемную силу, действующую на концевой профиль, и момент крена. Таким образом, фактический момент крена может быть существенно меньше по сравнению с создаваемым тем же отклонением элерона на жестком крыле. Другими словами, элерон теряет часть своей эффективности. Поскольку это влияние возрастает со скоростью полета, то существует критическая скорость, при которой элерон полностью бесполезен, а при еще более высоких скоростях действие элерона окажется обратным. [53]
При таком развороте необходимо, действуя элеронами, накренить аппарат и одновременно при помощи рулей высоты придать ему требуемый угол атаки. В этом случае, как видим, необходимую управляемость обеспечивает соответствующая координация отклонения элеронов и рулей высоты. При этом рули направления играют роль путевых стабилизирующих устройств. Практически такой маневр по своей эффективности будет почти таким, как координированный разворот. [54]
Еще одной неприятностью, связанной с упругой деформацией, является реверс рычагов управления. Если конструкция крыла жесткая, то отклонение элерона вниз создает увеличение подъемной силы, и, следовательно, момент крена, который стремится поднять конец крыла. Но если конструкция крыла гибкая, то кручение крыла, вызванное отклонением элерона, уменьшает угол атаки конца крыла и, в связи с этим, уменьшает подъемную силу, действующую на концевой профиль, и момент крена. Таким образом, фактический момент крена может быть существенно меньше по сравнению с создаваемым тем же отклонением элерона на жестком крыле. Другими словами, элерон теряет часть своей эффективности. Поскольку это влияние возрастает со скоростью полета, то существует критическая скорость, при которой элерон полностью бесполезен, а при еще более высоких скоростях действие элерона окажется обратным. [55]
Статическая устойчивость схематически подразделяется на продольную и боковую. Таким образом, исследуются только такие движения аппарата, которые происходят в его плоскости симметрии при отсутствии крена и скольжения. При анализе боковой устойчивости рассматриваются возмущенные движения летательного аппарата, связанные с изменением углов крена и скольжения при неизменном угле атаки. Такие движения всегда взаимосвязаны. Отклонение элеронов вызывает не только крен, но и скольжение. Вместе с тем поворот рулей направления приводит также к накренению. Поэтому исследование боковой устойчивости связано с анализом как моментов крена, так и моментов рыскания. [56]
Страницы: 1 2 3 4