Cтраница 1
Отработка угла, заданного автоси-ном-датчиком, многими автосинами-приемниками встречается весьма часто. Автосины-приемники включаются при этом параллельно. [1]
![]() |
Двухканальные сельсинные системы. [2] |
При отработке угла рассогласования, что имеет место в следящих системах, роторы ВТ1 и ВТ2 развернутся с помощью исполнительного двигателя, приводящего в движение рабочую машину РМ и управляемого сигналом t / вых, соответственно на углы в вых и i 9ВЫК, отличающиеся от входных на величину ошибки. [3]
Для доказательства правильности отработки угла в схеме зададим щеткам А, Б угол поворота а по часовой стрелке, отмерив от точки / сопротивление х; повернем затем в том же направлении от точки 5 на угол [ щетку В, пока не получится новое состояние равновесия. Пусть на дуге 5 - / реостата / / при этом будет отмерено сопротивление у; если окажется, что у х, то р а и следящая система работает правильно. [4]
Существенное увеличение точности отработки угла в ЦСС ( по сравнению со следящими системами непрерывного действия) прежде всего обусловлено высокой точностью измерения угла 92 поворота выходной оси при помощи преобразователя угла в код. Нетрудно показать, что относительная погрешность такого измерения определяется величиной 2 - N, где Л - число разрядов выходного кода и2 преобразователя. Освоенные промышленностью шестнадцатиразрядные преобразователи позволяют измерять угол с погрешностью порядка 10 угл. Сигнал рассогласования и - u2 B цифровом сравнивающем устройстве вычисляется практически без ошибки. [5]
Это означает, что отработка угла Aqj производится пропорциональным поворотом выходного вала j - ro двигателя. [6]
При быстрых изменениях положения сельсина-датчика отработка угла рассогласования сопровождается колебаниями ротора сельсина-приемника в окрестностях его нового согласованного положения. Причинами этих колебаний являются момент инерции ротора сельсина-приемника, а также то, что синхронизирующий момент зависит от угла рассогласования. [7]
Напряжение рассогласования становится равным нулю, и отработка угла прекращается. [8]
![]() |
Схема следящей системы на потенциометрах 160. [9] |
Рассмотрим устройство и действие следящей системы на примере системы отработки неограниченного угла поворота. [10]
На рис. 1 - 7 в качестве примера приведена упрощенная схема отработки угла. [11]
На рис. 2 - 10 в упрощенном виде показана следящая система отработки угла. [12]
В ряде случаев при проектировании шагового привода стремятся получить высокую точность отработки угла путем максимального упрощения кинематической цепи механизма ( чаще всего за счет исключения редуктора) и уменьшения цены шага двигателя. [13]
![]() |
Схема возникновения реактивного момента. [14] |
Кроме того, при работе сельсинов в трансформаторном режиме значительное влияние на точность отработки угла оказывает ток нагрузки в выходной обмотке, а при работе в индикаторном режиме - тормозной момент на валу приемника. [15]