Отработка - угло
Cтраница 2
При больших тормозящих моментах со стороны исполнительных механизмов, а также при необходимости в точной и быстрой отработке угла применяется силовой электрический привод, который для увеличения точности отработки передаваемых углов дополняется следящим устройством, в результате чего получается так называемый силовой следящий привод. [16]
Сельсины предназначены для работы в трансформаторной схеме ( табл. I, 50), в следящих системах с автоматической отработкой угла ( фиг. Они не имеют собственных подшипников и встраиваются в корпус соответствующего механизма. [17]
Под статическими характеристиками следящего привода понимают зависимость момента, тока и других параметров в схеме от величины угла рассогласования в установившемся режиме, когда отработка угла приводным двигателем происходит с неизменной скоростью. [18]
Но так как обычно ротор сельсина-датчика заторможен и его синхронизирующий момент уравновешивается моментом сопротивления, поворачивающим и удерживающим ведущую ось в заданном положении, то отработка угла рассогласования происходит только за счет поворота ротора приемника. [19]
Недостатком сельсинов с обмоткой возбуждения на роторе является то, что ток через скользящие контакты проходит у них постоянно, в то время как у сельсинов с обмоткой возбуждения на статоре контакты пропускают ток только в момент отработки угла. Однако токи возбуждения у сельсинов обычно малы, а напряжение возбуждения сравнительно велико, поэтому надежность работы сельсинов при расположении обмотки возбуждения на роторе будет значительно выше, чем при расположении ее на статоре. [20]
Недостаток сельсинов с обмоткой возбуждения на роторе состоит в том, что ток через скользящие контакты проходит у них постоянно, в то время как у сельсинов с обмоткой возбуждения на статоре контакты пропускают ток только в момент отработки угла. Однако токи возбуждения у сельсинов обычно малы, поэтому надежность работы сельсинов при расположении обмотки возбуждения на роторе будет значительно выше, чем при расположении ее на статоре. [21]
 |
Схема включения сельсинов для дистанционной передачи угла поворота.| Схема включения сельсинов, работающих в трансформаторном режиме. [22] |
Датчик удерживается внешней силой в положении ад, приемник поворачивается на угол ап. Точность отработки угла хп зависит от момента сил сопротивления на валу приемника. [23]
 |
Схема включения сельсинов для дистанционной передачи угла поворота.| Схема включения сельсинов, работающих в трансформаторном режиме. [24] |
Датчик удерживается внешней силой в положении ад, приемник поворачивается на угол ап. Точность отработки угла ап зависит от момента сил сопротивления на валу приемника. [25]
В датчиках применен принцип следящей системы как с электрическим приводом, так и с газовым приводом, являющимся новым предложением в телеизмерительной практике. Задачей следящего привода является автоматическая отработка угла поворота кулачкового коммутатора соответственно величине и направлению перемещения чувствительного органа измерителя датчика, положение которого зависит от величины контролируемого параметра. В приборах предусмотрен узел записи для регистрации контролируемых параметров. В первичных измерительных органах датчиков использован принцип деформации упругих элементов и мягких мембран под действием контролируемого параметра. [26]
 |
Схема потенциометры. [27] |
ДИД-05, который через редуктор Р перемещает ползунок приемного потенциометра ПП до тех пор, пока напряжение рассогласования U - z не уменьшится настолько, что напряжение управления С / у не уменьшится до напряжения трогания двигателя. При этом ротор двигателя останавливается и отработка угла рассогласования заканчивается. [28]
 |
Кривые изменения угла отработки при ступенчатом возмущении. [29] |
Подобными устройствами могут служить простая цепь гС, интегрирующий усилитель, электродвигатель постоянного тока, приводящий движок потенциометра, выходное напряжение которого пропорционально углу поворота двигателя и, следовательно, приблизительно пропорционально интегралу угла рассогласования Э, и другие устройства. При введении такого управляющего воздействия повышается точность отработки задаваемого угла. В частности, при равномерном вращении датчика погрешность отработки угла 8 теоретически отсутствует. Практически будет существовать некоторая ошибка, обусловленная несовершенством применяемых устройств. [30]
Страницы: 1 2 3 4