Cтраница 3
В следящих приводах прерывного действия используются обычно релейно-контакторные аппараты, поэтому следящие приводы такого типа называют также релейными. Следящие приводы прерывного действия используются в установках малой мощности, не требующих высокой точности отработки угла. [31]
Поступающие на вход счетчика импульсы уменьшают предварительно записанное в нем число. Когда результирующее число в счетчике достигает нуля, счетчик вырабатывает импульс, возвращающий триггер в исходное состояние, ключ закрывается и отработка угла оканчивается. [32]
Следящий привод отличается от системы синхронного вращения. Кроме того, в следящем электроприводе не обязательна синхронность движения вращающей и исполнительной осей и синфазность положения этих осей в процессе отработки угла, хотя эти условия и являются желательными. [33]
Особенности той или иной системы следящего привода выявляются при анализе ее статических и динамических характеристик. Под статическими характеристиками следящего привода понимают зависимость момента, тока и других параметров в схеме от угла рассогласования в установившемся режиме, когда отработка угла приводным двигателем происходит при его неизменной угловой скорости. Однако одни статические характеристики не полностью характеризуют работу привода. Эти свойства системы анализируются на основании уравнений переходного режима системы. [34]
Наличие пустот, периодически заполняющихся движущимися частями и вновь освобождаемых, также следует считать своего рода запасами по располагаемому пространству. Запасы по параметрам геометрического характера ( например, по угловым или линейным перемещениям движущихся частей) легко обнаружить: по чертежу, чего нельзя сказать о запасах по таким параметрам, как, например, механическая мощность на выходе или точность отработки угла поворота. Если в каком-либо конструируемом устройстве вместо электромеханизма повторно-кратковременного действия используется механизм длительного действия той же мощности, то подобное обстоятельство можно рассматривать с позиций избыточности: габариты электромеханизма длительного действия можно считать неоправданно большими. С несколько меньшей определенностью можно говорить о запасе по температуре перегрева, если последняя не достигает оговоренного в технических требованиях допустимого предела. [35]
Для изучения дисперсии оптической активности в видимой и ультрафиолетовой областях спектра применяется автоматический спектрополяриметр СПУ-М. Для получения рабочего спектрального диапазона, составляющего 230 - 600 нм, используется двойной призмен-ный монохроматор. Отработка угла поворота плоскости поляризации производится с помощью автоматической поляризационной следящей системы. Подготовка фракций к анализу и все расчеты производятся так же, как и при использовании поляриметра Цейса. [36]
Наиболее сложной задачей является точное измерение в динамике угловых перемещений микродвигателей с малой ценой шага. При минимальном моменте инерции датчики угла должны иметь линейные характеристики, высокую чувствительность и периодически изменяющийся выходной сигнал. Анализ кривой отработки угла облегчается, если период повторения сигнала датчика 0П равен 2 - 4 целым шагам. [37]
При рассогласовании осей емкость С изменится и вектор сеточного напряжения тиратрона Г, повернется, меняя величину отсечки тока в нем; режим же работы тиратрона Г2 не изменится. Постоянные составляющие анодных токов тиратронов станут разными, и в якоре двигателя появится ток определенного направления, в соответствии с которым он начнет вращаться. Ввиду плавного управления величиной отсечки отработка угла происходит с пропорциональной скоростью. [38]
Подобными устройствами могут служить простая цепь гС, интегрирующий усилитель, электродвигатель постоянного тока, приводящий движок потенциометра, выходное напряжение которого пропорционально углу поворота двигателя и, следовательно, приблизительно пропорционально интегралу угла рассогласования Э, и другие устройства. При введении такого управляющего воздействия повышается точность отработки задаваемого угла. В частности, при равномерном вращении датчика погрешность отработки угла 8 теоретически отсутствует. Практически будет существовать некоторая ошибка, обусловленная несовершенством применяемых устройств. [39]
Как следует из (37.19), синхронизирующий момент зависит от угла рассогласования 9 и в согласованном положении равен нулю. Поэтому даже при незначительном моменте Мтр на валу возникает некоторая ошибка в отработке угла рассогласования. [40]
Этот сигнал вызывает включение тиристоров VS3, VS4, и на обмотку управления ОУ будет подано напряжение Uay, сдвинутое по фазе на 180 по сравнению с предыдущим случаем. Таким образом, за счет изменения фазы напряжения Uoy осуществляется реверс двигателя М, что обеспечиваем отработку угла рассогласования любого знака. [41]
Через трансформатор Г / 7, фазированный сигнал поступает на сетки ламп Л, Л2 и меняет их режим в противоположных направлениях: сопротивление одной лампы, например, Л1 уменьшится, другой Л2, увеличится. Равенство анодных токов тиратронов ( и токов в обмотках О5Ь ОВ2) нарушится, и произойдет пуск серводвигателя, отработка угла и восстановление согласованного положения осей. Ввиду того, что тиратроны дают пульсирующий однополупериодный выпрямленный ток ( с отсечкой), в их цепи введены емкости С, С2, шунтирующие цепи питания двигателя и играющие роль фильтров. [42]
Для уменьшения влияния контактов на работу сельсинов и снижения трения в их подвижных частях в новых сериях сельсинов стремятся по возможности уменьшить число скользящих контактов. Для этого обмотка синхронизации в большинстве случаев располагается на статоре, а обмотка возбуждения - на роторе. Недостатком сельсинов с обмоткой возбуждения на роторе является то, что ток через скользящие контакты проходит у них постоянно, в то время как у сельсинов с обмоткой возбуждения на статоре контакты пропускают ток только в момент отработки угла. Однако токи возбуждения у сельсинов обычно малы, поэтому надежность работы сельсинов с обмоткой возбуждения на роторе будет значительно выше, чем при расположении ее на статоре. [43]
Это прежде всего относится к следящему электроприводу. Для повышения установившейся точности приходится увеличивать коэффициент усиления; последнее может привести к неустойчивости. При отработке угла рассогласования часто бывает важно не допустить больших перерегулирований или длительных качаний. [44]
Сельсины истинного положения работают в трансформаторном режиме с задающими сельсинами при автоматической отработке раствора валков. Для запоминания программы обжатий необходимо вручную прокатать одну полосу. Во время прокатки на каждом пропуске к сельсинам истинного положения подключаются соответствующие данному пропуску задающие сельсины, роторы которых поворачиваются на угол, соответствующий углу поворота роторов сельсинов истинного положения. Перед подключением задающего сельпша сто электромагнитная муфта освобождает вал ротора, а после окончания отработки угла - затормаживает его. [45]