Cтраница 4
Успокоение практически полностью ликвидирует колебания или сводит их к минимуму. В идеальной следящей системе угол рассогласования управляемой части и управляющего органа в любой момент времени бесконечно близок к нулю. Реальная система отличается от идеальной наличием угла рассогласования и могущими возникнуть при работе колебаниями. Второе отличие заключается в том, что синхронности движения вращающей и исполнительной осей и синхронности положения этих осей в процессе отработки угла в следящем приводе может вообще и не быть, хотя указанные условия весьма желательны. [46]
Двухмашинная система состоит из двух асинхронных двигателей с контактными кольцами, механически соединенных общим валом. Роторные цепи электрически связаны между собой явновыраженным звеном постоянного тока. В цепи роторов двигателей имеются преобразователи, выполненные по мостовой трехфазной схеме на силовых тиристорах. Двигатели 1Д и 2Д имеют одинаковые параметры. При регулировании скорости, отработке угла поворота вала, реверсе, торможении и других режимах в статорных цепях никаких переключений не производится. Все указанные режимы получают только изменением углов управления преобразователей. [47]
Действие сельсинов основано на преобразовании углового перемещения в изменение индуктивной связи между двумя системами обмоток. Конструктивно датчики представляют собой сдвоенную электрическую машину переменного тока, содержащую два самостоятельных сельсина ( фиг. Сельсины могут соединяться по схеме синхронной передачи угла поворота, по трансформаторной схеме и с автоматической отработкой угла поворота по двум каналам: грубому и точному ( фиг. С одним сельсином-датчиком могут работать семь сельсинов-приемников по грубому каналу и четыре - по точному каналу. [48]