Cтраница 3
Наличие токов небаланса в реле, выполненном на базе фазочувствительной схемы ( см. рис. 49), обычно проверяют по отсутствию самоходов при раздельном питании от цепей тока и напряжения. Если требуется большая точность измерений, то, кроме качественной проверки по срабатыванию исполнительного реле, измеряют величины падения напряжения на сопротивлении R5 и определяют изменения тока в этой цепи. Зная ток срабатывания нуль-индикатора, нетрудно определить запасы селективности по условию отстройки от максимальных токов небаланса. [31]
К исполнительным двигателям предъявляются следующие основные требования: устойчивость работы, линейность регулировочных и механических характеристик малая мощность регулирования, большой пусковой момент, отсутствие самохода ( двигатели должны сразу останавливаться после снятия сигнала), изменение в широких пределах скорости вращения, быстродействие, надежность, малый вес и габариты. [32]
К исполнительным двигателям предъявляются следующие основные требования: устойчивость работы, линейность регулировочных и механических характеристик, малая мощность регулирования, большой пусковой момент, отсутствие самохода ( двигатели должны сразу останавливаться после снятия сигнала), изменение в широких пределах скорости вращения, быстродействие, надежность, малый вес и габариты. [33]
К достоинствам ДКР можно отнести: возможность получения очень малых частот вращения без применения редуктора; высокое быстродействие ( так, при / 50 Гц время разгона не превышает 0 1 с, а время реверса - 0 015 - 0 025 с [10]); малое время торможения; отсутствие самохода и выбега. При отключении обмотки переменного тока ДКР с униполярным возбуждением развивает большой тормозной момент за счет подмагничивающего поля и останавливается практически мгновенно. ДКР имеют небольшую кратность пускового тока, а отсутствие подшипников и смазки позволяет использовать их в вакууме. [34]
Особенно разнообразна группа специальных требований: I) заданная нелинейность механической характеристики Am и ее крутизна & дв ях / Мк - отношение частоты вращения в режиме холостого хода к пусковому моменту ( наиболее жесткие требования по Am предъявляют к ИД для точных приборных систем); 2) высокое быстродействие - малые значения электромеханической постоянной времени Тм, а иногда и малый момент инерции /; 3) большие кратность регулирования частоты вращения - и диапазон линейного-регулирования А; 4) отсутствие самохода при снятии сигнала; 5) высокая чувствительность - малое напряжение трогания t / у. [35]
Особенно разнообразна группа специальных требований: 1) заданная нелинейность механической характеристики Дт и ее крутизна kw nx / MK - отношение частоты вращения в режиме холостого хода к пусковому моменту ( наиболее жесткие требования по Д / n предъявляют к ИД для точных приборных систем); 2) высокое быстродействие - малые значения электромеханической постоянной времени 7 ь а иногда и малый момент инерции /; 3) большие кратность регулирования частоты вращения и диапазон линейного регулирования Дя; 4) отсутствие самохода при снятии сигнала; 5) высокая чувствительность - малое напряжение трогания у. [36]
Преимущества управляемых двигателей постоянного тока: 1) более высокие энергетические показатели в тех же габаритах; 2) меньшая мощность управления, что позволяет уменьшить габариты усилителя; 3) более простое формирование сигналов, пропорциональных скорости, для стабилизации следящих систем; 4) более простое регулирование скорости; 5) незначительное потребление мощности при неподвижном роторе двигателя и нулевом управляющем напряжении; 6) возможность использования управляемого двигателя постоянного тока в качестве тахогенератора достаточно высокой точности; 7) отсутствие принципиальных ограничений по выбору максимальной и минимальной угловых скоростей; 8) отсутствие самохода. [37]
![]() |
Механические и регулировочные характеристики двигателя при якорном управлении. [38] |
Из исполнительных двигателей постоянного тока наилучшими свойствами обладает двигатель с якорным управлением. Для него характерны отсутствие самохода, высокая линейность механических и регулировочных характеристик, а также большая крутизна механических характеристик, что обеспечивает быстрый разгон двигателя; кроме того, ток в этом двигателе проходит через щеточный контакт только при отработке сигнала управления, предотвращая подгар коллектора при неподвижном якоре. Основным недостатком двигателя с якорным управлением является сравнительно большая мощность управления. [39]
Требования, предъявляемые к ИД, определяются спецификой их работы в схемах автоматики. Основными из них являются: отсутствие самохода - самоторможение двигателя при снятии сигнала управления; линейность механических и регулировочных характеристик; широкий диапазон регулирования частоты вращения; устойчивая работа во всем диапазоне частот вращения двигательного режима; большой пусковой момент; малая мощность управления; высокое быстродействие; малое напряжение трогания; работоспособность при заданных климатических условиях и механических нагрузках. [40]
![]() |
Зависимости М / ( s для однофазного двигателя. [41] |
Он возникает в результате неправильного выбора параметров двигателя при проектировании. При этом обеспечивается не только отсутствие самохода, но и улучшение линейности механических характеристик двигателя. Большие значения sKp могут быть получены только при повышенном ( по сравнению с обычными) значении сопротивления ротора, что снижает КПД исполнительного двигателя. [42]
Число витков вторичной обмотки повышающего трансформатора должно быть взято таким, чтобы получить на вторичных зажимах при полной нагрузке напряжение, на 10 % большее номинального напряжения счетчиков. Эго необходимо для обеспечения возможности проверять отсутствие самохода у счетчиков при повышенном напряжении. [43]
![]() |
Принципиальная схема проверки амперметра. [44] |
Путем сравнения показаний обоих приборов убеждаются в исправности амперметра. Электросчетчики проверяют на специальном стенде, где убеждаются в отсутствии самохода и устанавливают погрешности прибора при различной величине нагрузки. [45]