Cтраница 2
![]() |
Динамическая модель машинного агрегата с самотормозящимся механизмом на выходе. [16] |
Невыполнение условия ( 17) для режима оттормаживания не означает, что движение машинного агрегата с СМ неустойчиво в периодическом режиме. Однако тот факт, что возможно возникновение неустойчивости движения машинного агрегата в режиме оттормахивания в рассматриваемой схеме, заставляет долее строго подходить к вопросам схематизации машинного агрегата с СМ. [17]
Следовательно, выбег, начавшийся в режиме оттормаживания, в этом же режиме и окончится. [18]
Сжатый воздух перемещает поршень вправо; при оттормаживании возвратные пружины возвращают поршень в исходное положение, содействуя этим вытеснению воздуха через тормозной кран в атмосферу. [19]
Когда же водитель отпускает педаль тормоза, происходит оттормаживание задних тормозов, так как под действием давления в полости Б регулятора поршень вместе с кольцом 16 перемещается вниз, вследствие чего регулятор открывается, и давление в этой полости уменьшается. [20]
![]() |
Схема электронного усилителя. [21] |
Если передача выполнена вблизи границы самоторможения, то для оттормаживания понадобится очень небольшой момент Л1у и мощность, затрачиваемая на вращение червяка, также будет мала. [22]
Соударение звеньев самотормозящегося механизма при переходе движения в режим оттормаживания характеризуется весьма сложными явлениями. При наличии зазоров, например в зацеплении самотормозящегося червячного механизма, переход в режим оттормаживания сопровождается жестким ударом, вызывающим ( помимо местных явлений) продольные колебания червяка и крутильные колебания системы, связанной с червячным колесом. [23]
Заклинивание характеризуется практически мгновенной остановкой механизма при выбеге в режиме оттормаживания, сопровождающейся значительным перенапряжением и часто разрушением звеньев. Анализируя выражения ( 44), ( 45) и ( 47), ( 48) при выбеге механизма в режиме оттормаживания, убеждаемся, что при Л - й2 2ilJi ускорение е ( по абсолютной величине) и момент М 2 неограниченно возрастают, что приводит к практически мгновенной остановке механизма со всеми вытекающими отсюда последствиями. Представление о мгновенной остановке звеньев связано с предположением о недеформируемости звеньев. [24]
При этом в реальных механизмах, для которых возможен режим оттормаживания, по крайней мере должны выполняться условия (43.4), (41.8), что гарантирует отсутствие динамического заклинивания самотормозящейся передачи. [25]
Следящее действие привода должно быть обеспечено на всех режимах торможения и оттормаживания. [26]
Таким образом, для самотормозящихся механизмов, совершающих движение в режиме оттормаживания, выполнение условия ( 43), наложенного на инерционные параметры, является обязательным во избежание заклинивания. [27]
![]() |
Схема приводов с самотормозящимися механизмами, в которых могут возникать автоколебания. [28] |
Если условие (13.1) не выполняется, то движение механизма в режиме оттормаживания с относительным перемещением звеньев самотормозящейся пары оказывается невозможным. Движение такого механизма с относительным перемещением звеньев самотормозящейся пары осуществимо лишь в тяговом режиме. Это вносит особенности в движение механизмов, что требует специального исследования динамических процессов, возникающих в них. [29]
Режим движения механизма, при котором самоторможение проявляется, называется режимом оттормаживания. [30]