Задача - синтез - регулятор
Cтраница 1
 |
К постановке задачи синтеза регулятора. [1] |
Задача синтеза регулятора заключается в нахождении его передаточных функций, таких, чтобы замкнутая система обладала эталонными динамическими характеристиками. Таким образом, постановка рассматриваемой задачи полностью совпадает с задачей синтеза регуляторов в классе линейных систем. Предполагается, что неизменяемые элементы системы ( объект управления) представляют собой соединение линейных инерционных и нелинейных безынерционных звеньев. При этом линейные элементы предполагаются минимально-фазовыми, а нелинейные - аналитическими функциями, имеющими обратные для всех возможных входных воздействий. Такое предположение обусловлено положениями принципа динамической компенсации. [2]
Задача синтеза регуляторов для промышленных объектов управления с запаздыванием является актуальной. Известные работы по синтезу регуляторов для объектов управления с запаздыванием были направлены в основном к одной цели - компенсации запаздывания. Наибольший интерес Представляет работа Смита [123], где предлагается наиболее эффективный метод компенсации чистого запаздывания. Однако, как показывают исследования подобных систем в промышленных условиях, случаи, когда упредителем Смита охватываются стандартные регуляторы, не всегда приводят к желаемым результатам. Особенно это характерно для управления сложными технологическими объектами. Поэтому при создании эффективных систем автоматического управления указанными объектами необходимо синтезировать алгоритм основного регулятора по выбранному критерию, а компенсацию запаздывания осуществлять уже при наличии синтезированного регулятора. [3]
 |
Структурная схема системы с нелинейным элементом в цепи местной ОС.| Структурная схема системы с нелинейным элементом в цепи главной ОС. [4] |
Задачу синтеза регулятора будем рассматривать для нелинейных следящих систем, примеры структурных схем которых представлены на рис. 2.113 - 2.115. Особенностью этих систем является наличие одного нелинейного элемента в прямой цепи или цепи обратной связи. [5]
В § 2.8 задача синтеза регуляторов сведена к задаче аппроксимации в пространстве I. Подход, изложенный в § 2.8, можно обобщить на нелинейные системы. [6]
При таком подходе задача синтеза регулятора может быть представлена как обратная задача динамики управляемых объектов. Иными словами, здесь открывается возможность синтезировать замкнутые системы управления с наперед заданными динамическими свойствами. [7]
В этом случае ставится задача синтеза регуляторов в классе одномерных систем. Задача принципиально усложняется, если объект управления имеет т входов и т выходов и, таким образом, имеет т каналов. [8]
Изложим основные этапы решения задачи синтеза регуляторов, определяющие содержание этой сложной проблемы. [9]
 |
К постановке задачи синтеза регулятора. [10] |
Как было показано выше, задача синтеза регулятора может быть поставлена следующим образом. [11]
Эти два соотношения позволяют разрешить задачу синтеза регулятора. [12]
В связи с этим при постановке задачи синтеза регуляторов в многомерных системах предъявляются требования не только к процессам в каждом основном канале, но и требования, регламентирующие взаимные влияния каналов. [13]
 |
График переходной характеристики нескорректированной системы.| АЧХ нескорректированной системы. [14] |
Известно, что наиболее конструктивный путь решения задач синтеза регуляторов это использование методов нелинейного программирования. [15]
Страницы: 1 2 3 4