Задача - синтез - регулятор
Cтраница 3
Начнем с хорошо знакомой задачи, а именно, с задачи синтеза регулятора, при котором система отрабатьшает ступенчатый эталонный сигнал с нулевой установившейся ошибкой. [31]
 |
Графики эталонной и реальной ЛЧХ скорректированной системы.| Структурная схема скорректированной системы. [32] |
Если известен корневой годограф, то очевиден подход к решению задачи синтеза регулятора: выбирается такое значение варьируемого параметра, которое обеспечивает выполнение требований к качеству синтезируемой системы. [33]
Однако появились новые идеи, которые позволяют по-другому подойти к задаче синтеза регуляторов. [34]
В этой главе кратко рассмотрим вопросы математического описания многомерных объектов, постановку задачи синтеза регуляторов и подходы к ее решению. [35]
Далее под методами синтеза СА У по заданным показателям качества понимаются методы решения задачи синтеза регуляторов ( корректирующих устройств), позволяющие определить место его включения, структуру и параметры, исходя из требований к качеству процессов управления. [36]
В третьей главе детально изложен частотный метод, а в четвертой - основные подходы к решению задачи синтеза регуляторов в классе многомерных систем. [37]
 |
Наблюдатель состояния. [38] |
Можно показать, что задача синтеза наблюдателя - определения матрицы L - является дуальной по отношению к задаче синтеза регулятора - определения матрицы К. [39]
 |
Структурная схема нестационарной системы с регулятором с ИПФ k. ( t т. [40] |
Как и в предыдущих случаях, в которых рассматривались стационарные системы ( § 2.2), при решении задачи синтеза регуляторов в классе нестационарных систем имеет место принцип динамической компенсации. [41]
При решении сложных инженерных задач общую задачу синтеза регуляторов часто рассматривают как совокупность частных задач, которые вытекают из проектируемой системы и степени сложности задачи синтеза регулятора. [42]
Современный период развития теории управления характеризуется постановкой и решением задач, учитывающих неточность наших знаний об объектах управления и действующих на них внешних возмущений. Задачи синтеза регулятора и оценивания состояния с учетом неопределенности в модели объекта и характеристиках входных воздействий являются одними из центральных в современной теории управления. Их важность обусловлена прежде всего тем, что практически в любой инженерной задаче конструирования системы управления присутствует неопределенность ( или ошибка) в модели объекта ( математическая модель объекта, полученная на основе теории или в результате идентификации, отличается от реальной технической системы) и в знании класса входных возмущений. [43]
Обычно при рассмотрении конкретных задач коэффициенты квадратичного функционала (6.24) неизвестны и задаются произвольно. После решения задачи синтеза регулятора выясняется, что не выполняются многие дополнительные условия, которые трудно записать с помощью квадратичного функционала. Исследователю приходится изменять коэффициенты в функционале, а иногда в системе уравнений (6.23) так, чтобы найти среди семейства оптимальных регуляторов приемлемый для решения конкретной задачи. [44]
 |
Проверка управляемости при использовании только радиальных двигателей. ( а скрипт MATLAB, ( б результат выполнения скрипта. [45] |
Страницы: 1 2 3 4