Cтраница 2
Подводя итог, можно дать следующую формулировку задачи синтеза регулятора: дана модель объекта управления ( вместе с датчиком и исполнительным устройством), а также установлены цели управления; требуется определить соответствующий регулятор либо прийти к заключению, что таковой создать невозможно. [16]
![]() |
Структурная схема следящей системы летучих ножниц. [17] |
Этот метод целесообразно применять и при решении задачи синтеза регуляторов, когда ПФ объекта неизвестна. [18]
![]() |
Объект управления. [19] |
На примере управления простейшим технологическим объектом ниже рассмотрена задача синтеза регулятора, оптимального по быстродействию. [20]
![]() |
Возможные типы оптимальных температурных профилей с ограничением нижнего предела температуры. [21] |
На примере управления простейшим технологическим объектом ниже приведена задача синтеза регулятора, оптимального по быстродействию. [22]
Отличительной особенностью этого подхода является то, что задача синтеза регулятора сводится к задаче решения интегрального уравнения 2-го рода, чем обеспечивается корректная постановка задачи и вычислительная устойчивость. [23]
![]() |
Структурная схема системы. [24] |
В соответствии с этим принципом в результате решения задачи синтеза регулятора определяются как его структура, так и параметры pl p2 - pr - Поэтому в рассматриваемом случае структура и параметры регулятора не задаются, а определяется лишь место его включения. [25]
Далее рассмотрим вопрос применения метода моментов для решения задачи синтеза регуляторов. [26]
![]() |
Структурная схема скорректированной системы. [27] |
Формально зависимость, определяющая А, дает точное решение задачи синтеза регулятора. [28]
![]() |
Графики переходных процессов ( режим 4. [29] |
В настоящем параграфе изложим этот подход применительно к решению задачи синтеза регуляторов в классе линейных одномерных стационарных систем. [30]