Cтраница 1
Перемещение выходного звена определяет максимальный размер захватываемого объекта. [1]
![]() |
Ошибка перемещения в шарнирно-рычажных механизма. [2] |
Разница перемещений выходных звеньев реального и теоретического механизмов при одинаковых перемещениях их входных звеньев называют ошибкой перемещения механизма. [3]
Правильное построение функции перемещения выходного звена рассмотрим на примере простой карданной передачи, широко применяемой в тракторах, автомобилях, станках, тепловозах, строительных, дорожных и других машинах, а также в приборах. [4]
Традиционно аналог скорости и перемещение выходного звена при заданном законе ускорения определяются интегрированием этого ускорения по обобщенной координате - углу поворота кулачка. Основные размеры кулачка определяются из условия ограничения угла давления графическими методами, в основе которых лежит построение диаграммы изменения аналога скорости в функции перемещения толкателя. [5]
Значение полного времени tn перемещения выходного звена, найденное описанным способом, характеризует быстродействие анализируемого участка гидропривода. [6]
![]() |
Схема резервирования привода с суммированием усилий. [7] |
Многоканальный привод с суммированием перемещений выходных звеньев каналов имеет устройство приведения в нейтраль ( рис. 7.22), которое обеспечивает возможность управления рабочим органом при отказе одного канала. При наличии высокого давления перемещение выходного звена осуществляется одновременно всеми каналами. Каждый канал имеет свою позиционную обратную связь по положению. При отключении высокого давления в одном из каналов ( меисправный канал) ход выходного звена уменьшается, а максимальное усилие не изменяется. [8]
Объемный гидропривод, в котором перемещение выходного звена находится в строгом соответствии с величиной управляющего сигнала, называется следящим гидроприводом. [9]
Переменные величины рассчитывают, пока перемещение выходного звена гидродвигателя не достигнет уктт. Выходное звено может оказаться в конечном положении внутри последнего временного интервала ( nmax - 1) е ta nmaxc, где ta - полное время перемещения выходного звена; пшах - максимальный номер расчетной точки. [10]
Мертвым ходом механизма называется ошибка перемещения выходного звена, возникающая вследствие зазоров ( люфтов) в сопрягаемых деталях и их упругих деформаций и проявляющаяся при изменении направления движения ( реверсе) входного звена. Эта ошибка равна разнице в положениях выходного звена при одинаковых положениях входного звена при прямом и обратном движении механизма. Мертвый ход снижает точность работы механизма, приводит к возникновению вибраций и повышению динамических нагрузок. [11]
Ошибкой перемещения механизма называется разница перемещений выходных звеньев действительного и идеального механизмов при одинаковых перемещениях их входных звеньев. [12]
Расчет показал, что время перемещения выходного звена рассмотренного элементарного участка гидропривода при ступенчатом изменении давления на входе составляет tu 9 4 мс. [13]
Скорость ( угловая или линейная) перемещения выходного звена получают дифференцированием по времени функции положения. [14]
Ошибка перемещения, заключающаяся в отставании перемещения выходного звена при изменении направления движения входного, называется мертвым ходом. Он появляется в основном из-за зазоров в кинематических парах и изменения деформаций звеньев механизмов. [15]