Перемещение - выходное звено
Cтраница 2
Однозначное соответствие между входным сигналом и перемещением выходного звена привода ( кроме моторных приводов) достигается путем введения в них упругого звена. [16]
Относительно просто обеспечивается возможность бесступенчатого регулирования скорости перемещения выходного звена гидропривода в широком диапазоне. [17]
Механизм приспособлен для управления регулирующими органами с поступательным и поворотным перемещением выходного звена. [18]
Позиционная нагрузка характеризуется зависимостью преодолеваемых приводом усилий от перемещения выходного звена. При управлении рулями самолета позиционная нагрузка создается аэродинамическими моментами. Часто позиционная нагрузка описывается близкой к линейной зависимостью усилия ( силы или момента) от положения выходного звена. В рассматриваемом гидроприводе действие позиционной нагрузки заменяет пружина жесткостью сн, которая при движении поршня гидроцилиндра вправо от среднего положения сжимается, а при движении влево от этого положения растягивается. При среднем положении поршня усилие этой пружины равно нулю. [19]
Гидроусилители следящего тина должны воспроизводить с минимальной ошибкой перемещение выходного звена в соответствии с заданным перемещением входного. [20]
Преобразование энергии потока жидкости в механическую энергию и перемещение выходного звена ( вала, штока) происходит в гидродвигателе, являющемся исполнительным органом любой гидравлической системы. Объемные гидродвигатели подразделяют на гидроцилиндры ( силовые и моментные) и гидромоторы. В гидромоторах выходное звено ( вал) совершает неограниченное вращательное движение. [21]
Сила трения движения не зависит от величины скорости перемещения выходного звена ИМ. [22]
Сила сухого трения Fc не зависит от скорости перемещения выходного звена исполнительного механизма. [23]
В связи с тем что приводы с промежуточным преобразованием в перемещение выходного звена более характерны для электрогидравлических преобразователей, их подробное описание приводится в гл. [24]
Разновидности ИМ, определяемые природой источника движущих сил, обеспечивающих перемещение выходного звена ИМ. [25]
Значения основных величин, характеризующих динамические характеристики привода ( скорость перемещения выходного звена при номинальной нагрузке привода, выбег и др.), должны соответствовать динамическим характеристикам регулируемого объекта; при этом область распространения средств пневмоавтоматики не должна сужаться ( или сужаться незначительно) из-за инерционности привода регулирующего органа. [26]
Рассчитать, используя цифровую ЭВМ, законы изменения аналога скорости и перемещения выходного звена в функции угла поворота кулачка, а также максимальные скорость и ускорение выходного звена. [27]
 |
Диаграмма пути толкателя механизма с поступательно движущимся кулачком. [28] |
Законы движения выходного звена могут быть заданы графически в виде диаграмм перемещений выходного звена в функции перемещения входного звена или в аналитической форме в виде соответствующих зависимостей. Поэтому мы в дальнейшем рассмотрим как графические, так и аналитические методы проектирования кулачков. [29]
Методика сокращенных испытаний включает осциллографирование скоростей, ускорений и малых, перемещений выходного звена рабочего органа, а у роботов с пневматическим и гидравлическим приводом давлений в обеих полостях цилиндров - пневмо-или гидромоторов. [30]
Страницы: 1 2 3 4