Перемещение - выходное звено
Cтраница 4
Для котлов ДЕ и ДКВР, работающих на мазуте и твердом топливе, импульсом, характеризующим расход топлива, является импульс от датчика перемещения выходного звена исполнительного механизма регулятора топлива. Необходимо отметить, что расход топлива не всегда соответствует положению выходного звена исполнительного механизма ( так как расходная характеристика регулирующего органа нелинейная, сочленение исполнительного механизма с регулирующим органом имеет люфты и пр. [46]
 |
Этапы релейного управления движением двухпозициоаного привода.| Примерные циклограммы двухпозиционных приводов. [47] |
Примеры простых циклов, автоматически отрабатываемых двухпозиционными приводами, показаны на рис. 2.2. Циклограммы изображены в координатах: t - время, у - перемещение выходного звена. На рис. 2.2, а, б - г графики движения выходного звена привода показаны упрощенно, а на рис. 2.2, д выделены зоны разгона и торможения. [48]
При нахождении рабочих динамических характеристик, кроме указанных данных дли определения динамических характеристик холостого хода, необходимо знать функциональную зависимость гидростатической и гидродинамической не-разгрузкн затвора РО от перемещения выходного звена ИМ -, ( л), которая обычно дается в виде графика. Зависимости Fir i ( n) для некоторых типов РО приведены в литературе: Яковлев Ю. С., Дорофеев Ф. М. Нагрузочные характеристики регулирующих органов. [49]
Уравнение (2.46) свидетельствует о том, что для обеспечения постоянной результирующей силы торможения Ят Ят1п эффективная площадь / 8 проходного сечения тормозного дросселя должна изменяться нелинейно в процессе перемещения выходного звена с нажимным кулачком. Изготовить нажимной кулачок с криволинейным профилем технологически сложно, поэтому в большинстве случаев применяют кулачки с прямолинейным наклонным профилем. [50]
Конструктивно эти кинематические цепи выполняются в виде простых рычажно-стерж-невых преобразователей движения ( механизмов преобразования линейного перемещения в круговые или наоборот) или в виде масштабных ( линейных) преобразователей перемещения выходного звена исполнительного механизма в пропорционально увеличенные или уменьшенные перемещения управляемого органа. Как правило, диапазон перемещения - ход входного и выходного звена механизма - ограничен. [51]
Присоединением диады ( см. рис. 3.8, б) к двум входным звеньям / и 4 к стойке получим суммирующий механизм ( рис 3 17), в котором перемещения этих звеньев преобразуются в перемещение выходного звена 3 как сумма величин, равных или пропорциональных перемещениям входных звеньев. [53]
 |
Кинематические схемы синтезируемых передаточных механизмов. [54] |
Предложенные алгоритмы структурно-параметрического синтеза механизмов позволяют получить кинематические схемы рычажных механизмов, обеспечивающих как точное ( механизм с высшими парами), так и приближенное ( механизмы с низшими парами) воспроизведение заданных законов перемещения выходных звеньев. [55]
Многоканальный привод с суммированием перемещений выходных звеньев каналов имеет устройство приведения в нейтраль ( рис. 7.22), которое обеспечивает возможность управления рабочим органом при отказе одного канала. При наличии высокого давления перемещение выходного звена осуществляется одновременно всеми каналами. Каждый канал имеет свою позиционную обратную связь по положению. При отключении высокого давления в одном из каналов ( меисправный канал) ход выходного звена уменьшается, а максимальное усилие не изменяется. [56]
 |
Следящие гидроприводы. [57] |
Следящий гидропривод относится к автоматическим устройствам, которые в соответствии с теорией автоматического управления называются системами с отрицательной обратной связью. В таких системах происходит непрерывное сравнение входного сигнала управления и перемещения выходного звена. Образующийся при этом сигнал рассогласования ( разность) в процессе работы постепенно уменьшается. Когда эта разность становится равной нулю, перемещение выходного звена прекращается. При этом считается, что следящий привод выполнил свою функцию: его выходное звено переместилось в соответствии со значением управляющего сигнала. Рассмотрим, как этот принцип управления реализуется в некоторых следящих гидроприводах. [58]
Страницы: 1 2 3 4