Перемещение - выходное звено
Cтраница 3
В многоканальных ГМП элементы связи могут суммировать усилия, развиваемые каналами, перемещения выходных звеньев каналов или скорости движения выходных звеньев каналов. При этом предполагается, что все каналы имеют одинаковые характеристики в пределах технологических допусков и приводятся в действие одним входным сигналом. [31]
Гидроусилители характеризуются также чувствительностью - минимальным перемещением на входе, при котором начинается перемещение выходного звена. Для золотниковых распределителей зона нечувствительности составляет обычно 0 1 мм, а для усилителей со струйной трубкой и соплом-заслонкой 0 01 - 0 02 мм. [32]
 |
Следящий гидропривод. [33] |
Важным параметром следящего привода является коэффициент передачи, определяемый отношением линейной или угловой величины перемещения выходного звена к величине перемещения входного звена. [34]
Такое устройство обеспечивает в цепи обратной связи дополнительный сигнал, пропорциональный производной по времени от перемещения выходного звена гидродвигателя. [35]
Таким образом, основная особенность системы автоматического цифрового управления состоит в наличии двигателя, обеспечивающего перемещение выходного звена исполнительного механизма. [36]
Основными техническими характеристиками мембранных исполнительных механизмов являются диапазон изменения давления воздуха в рабочей полости, величина перемещения выходного звена и эффективная площадь мембраны. [37]
В гидроприводах о дроссельным регулированием используют исполнительные гидродвигателн о линейным перемещением выходного звена, гидродвигатели о неполноповоротным перемещением выходного звена и гидродвигатели о неограниченным вращательным движением выходного звена. Наиболее широкое распространение получили гидроприводы, имеющие гидродвигатели первого из перечисленных выше типов, поэтому далее будут рассмотрены вопросы динамики именно этих гидроприводов, однако излагаемую методику расчетов можно применить и для приводов с другими гидродвигателями. В динамике систем основными вопросами являются устойчивость и качество процессов регулирования, их решение в этой главе будет дано для следящих гидро - и пневмомеханических приводов, управление распределительными устройствами которых осуществляется посредством рычажных механизмов. [38]
 |
Манипулятор для выполнения технологических операций. [39] |
Параллельное соединение двух приводов и размещение их на платформе 7 в данном примере приводит к повышению жесткости системы и точности перемещения выходного звена. [40]
Значения основных величин, характеризующих статические и динамические свойства исполнительного механизма ( порог чувствительности, гистерезис, люфт, скорость перемещения выходного звена при максимальной нагрузке, выбег), должны быть соизмеримыми ( равны или максимально приближаться) со значениями аналогичных величин других элементов системы регулирования. [41]
 |
Схема движения плоского звена. [42] |
Если угловая скорость ю входного звена постоянна, то ф со /, и график функции положения позволяет непосредственно построить зависимость перемещения выходного звена ( точки В ползуна) от времени. Выполнив графическое дифференцирование этой зависимости по времени, получим законы изменения скорости и ускорения выходного звена. [43]
Таким образом, основными техническими характеристиками МИМов, необходимыми для расчетов, являются диапазон изменения давления воздуха в рабочей полости, величина перемещения выходного звена и эффективная площадь мембраны. [44]
 |
Структурная схема регулятора воздуха ( топливо - воздух. [45] |
Страницы: 1 2 3 4