Cтраница 3
Построенный план сохраняется для любого положения механизма, меняется лишь его масштаб в зависимости от величины перемещения, скорости и ускорения ведущего звена. [31]
Проверьте, является ли построенный план непрерывным Л - оптимальным. [32]
Наконец, необходимо отметить, что оптимальные планы эксперимента будут локально-оптимальными планами [8], поскольку модель (3.26) нелинейна по параметрам. В связи с этим построенные планы эксперимента будут полезны для того, чтобы использовать последовательное планирование эксперимента, а также для того, чтобы при известной модели оценить, является ли данный входной процесс и ( К) наилучшим. [33]
Для построения моделей, имеющих вид (2.5), независимые переменные в плане должны варьироваться по меньшей мере на трех различных уровнях. Величина а называется плечом построенного плана. Здесь в качестве ядра использованы точки полного факторного эксперимента. Крестиками обозначены звездные точки, которые расположены на координатных осях на расстоянии а от центра. Центр плана находится в начале координат. При построении ОЦКП величина плеча звездных точек а выбирается так, чтобы обеспечить ортогональность получаемого плана. [34]
Первый подход ( он был рассмотрен выше) предполагает планирование всего эксперимента сразу до начала экспериментальной работы на объекте. Затем ставится эксперимент в соответствии с построенным планом. [35]
Индексом н обозначены векторы ускорений в начальном движении. Для определения ускорений звеньев механизма в начальном движении можно воспользоваться уже построенным планом скоростей ( рис. 4.26), так как векторы тангенциальных и релятивных ускорений параллельны соответствующим векторам скоростей. [36]
Векторы относительных скоростей чсв и vcc известны только по направлению. Величины скоростей чсд, vcc и скорость Фс точки С определятся из построенного плана скоростей. [37]
Dpi сходится к / - оптимальному плану. Практика показывает, что при N, ненамного превышающих р ( число оцениваемых параметров), построенный план будет уже достаточно близок к D-оптпмальному. [38]
Последовательность планов Dp cr Dp i с DN сходится при Л - оо к D-оптимальному плану. Практика показывает, что при величинах N, не намного превышающих р ( число оцениваемых параметров), построенный план будет уже достаточно близок к /) - оптимальному. [39]
Следовательно, для изучения начального движения механизма следует построить только план ускорений в этом движении, который будет подобен построенному плану скоростей в перманентном движении. Затем к отрезкам, изображающим векторы ускорений точек механизма в перманентном движении, геометрически прибавляют отрезки, представляющие собой в масштабе ( ia векторы ускорений соответствующих точек в начальном движении. [40]
При этом в каждый пункт завозится не более того, что ему требуется. Если в результате реализации построенного плана все пункты потребления оказываются полностью удовлетворенными, то данный план является решением задачи. В противном случае но решению вспомогательной задачи н имеющемуся плану двойственной задачи формируется новый план двойственной задачи. [41]
При этом в каждый пункт завозится не более того, что ему требуется. Если в результате реализации построенного плана все пункты потребления оказываются полностью удовлетворенными, то данный план является решением задачи. В противном случае по решению вспомогательной задачи и имеющемуся плану двойственной задачи формируется новый план двойственной задачи. [42]
В уравнении (4.39) векторы VB и с4 скоростей точек В и С4 известны по величине и направлению. Векторы относительных скоростей VCB и Vcc, известны только по направлению. Величины скоростей VCR, Vcct и скорость VG точки С определяются из построенного плана скоростей. Для этого выбираем ( рис. 4.19, б) произвольную точку р за полюс плана скоростей и откладываем от нее известные векторы VB и vcf скоростей точек В и С4 в виде отрезков ( pb) и ( рс4), изображающих в выбранном масштабе ц эти скорости. [43]
![]() |
Двухповодковая группа второго вида. а кинематическая схема. б план скоростей. [44] |
В уравнении (4.39) векторы св и Vct скоростей точек В и С4 известны по величине и направлению. Величины скоростей VCB, Vcct и скорость tc точки С определяются из построенного плана скоростей. Для этого выбираем ( рис. 4.19, б) произвольную точку р за полюс плана скоростей и откладываем от нее известные нам векторы VB и vCt скоростей точек В и С4 в виде отрезков ( pb) и ( ре4), изображающих в выбранном масштабе AD эти скорости. [45]