Cтраница 4
![]() |
К определению коэффициента полезного действия рычажного механизма. а кинематическая схема. б план скоростей. [46] |
Для определения мощностей, расходуемых на трение в кинематических парах, необходимо определить относительные угловые скорости в шарнирах и относительную скорость ползуна по направляющей. Относительная угловая скорость ш1в звена / относительно стойки 6 равна заданной угловой скорости %, так как вал А вращается в неподвижном подшипнике. Для определения относительных угловых скоростей в остальных-шарнирах строим план скоростей механизма ( рис. 14.5, б) и находим из построенного плана скоростей угловые скорости звеньев ВС, CD и EG. [47]
Для определения мощностей, расходуемых на трение в кинематических парах, необходимо определить относительные угловые скорости в шарнирах и относительную скорость ползуна по направляющей. Относительная угловая скорость ы1в звена / относительно стойки 6 равна заданной угловой скорости alt так как вал А вращается в неподвижном подшипнике. Для определения относительных угловых скоростей в остальных шарнирах строим план скоростей механизма ( рис. 14.5, б) и находим из построенного плана скоростей угловые скорости звеньев ВС, CD и EG. [48]
При решении подобных задач используют два подхода. Наиболее распространен классический подход, когда на основе априорной информации выбирают факторы, с помощью которых определяют область экспериментирования G. Обычно строят начальный план эксперимента с таким расчетом, чтобы все отдельные опыты были равномерно распределены по всей области G. Построенный план реализуют и по результатам измерений для каждой из т гипотетических конкурирующих моделей оценивают константы и вычисляют суммы 88г ( К) взвешенных среднеквадратичных отклонений величин, определенных экспериментально и рассчитанных по & - й модели. По критерию Фишера проверяют адекватность конкурирующих моделей. [49]
Здесь функция / ( б, х) зависит от вектора х переменных ( факторов) с конечным числом возможных значений и характеризует сравнительный эффект значений каждого фактора и комбинаций разных факторов. Алгебраическими и комбинаторными методами были построены интуитивно привлекательные планы, одновременно и сбалансированным образом изучающие влияние по возможности большего числа факторов. Построенные планы оптимизируют нек-рые естественные Характеристики оценок метода наименьших квадратов. По существу эти методы являются модификацией обычных численных методов поиска экстремума с учетом случайных ошибок измерений. [50]
В табл. 5 приведены векторные уравнения, при помощи которых строятся планы скоростей и ускорений для различных типов двухповодковых групп с поступательными парами. Уравнения составлены на основании разложения движений на переносные и относительные. Так как переносное движение часто получается в виде вращательного, в большинстве уравнений фигурирует ко риолисово ускорение. При наличии построенного плана скоростей величины кориолисовых а и нормальных а ускорений подсчитываются или определяются построениями, их направления известны; тангенциальные ускорения а известны только своими линиями действия, совпадающими с линиями действия соответствующих скоростей. [51]
В табл. 5 приведены векторные уравнения, при помощи которых строятся планы скоростей и ускорений для различных типов двухповодковых групп с поступательными парами. Уравнения составлены на основании разложения движений па переносные и относительные. Так как переносное движение часто получается в ннде вращательного, в большинстве уравнений фигурирует ко-рполнсово ускорение. При наличии построенного плана скоростей величины корполпсовых ак и нормальных а ускорений подсчитываются или определяются построениями, их направления известны; тангенциальные ускорения а1 известны только своими линиями действия, совпадающими с линиями действия соответствующих скоростей. [52]
В табл. 5 приведены векторные уравнения, при помощи которых строятся планы скоростей и ускорений для различных типов двухповодковых групп с поступательными парами. Уравнения составлены на основании разложения движений на переносные и относительные. Так как переносное движение часто получается в виде вращательного, в большинстве уравнений фигурирует кориоли-сово ускорение. При наличии построенного плана скоростей величины кориоли-совых ak и нормальных а ускорений подсчитываются или определяются построениями, их направления известны; тангенциальные ускорения а. [53]