Стабилизированная платформа

Cтраница 1

Стабилизированная платформа 2 подвешена на ракете в системе карданных колец. Кольцо 5 является как бы основанием, жестко закрепляемым в приборном отсеке ракеты. Кольцо 4 может поворачиваться относительно кольца Вокруг оси Д; кольцо 3 - относительно кольца 4 по оси Е; кольцо / относительно1 кольца 3 по оси А. [1]

Стабилизированная платформа имеет много преимуществ перед плавучим судном. При проектировании стабилизированной платформы имеется большая свобода выбора желаемых параметров ее остойчивости. Стабилизированная платформа является более надежной в работе по сравнению с плавучим судном, так как ее периоды качки значительно больше и составляют от / 2 ДО / ю от амплитуды движения при качке. Например, при штормовой погоде, когда скорость ветра достигает 55 км / ч, а высота волны 3 - 6 м, наклон бурового плавучего судна в 5 8 раза больше, чем у погружной платформы. При ухудшении погоды на море эффективность работы бурового судна резко падает. [2]

Последовательное вращение координатной системы. [3]

Трех-осевая стабилизированная платформа включает в себя три гироскопа для трех взаимно перпендикулярных осей и систему карданов, приводимую в движение серводвигателями, управляемыми выходными величинами гироскопов. Платформа допускает поддерживание угловой отсчетной системы при меньшем дрейфе, чем свободный гироскоп. Свободный гироскоп ограничен двумя осями, в то время как платформу можно выполнить так, чтобы поддержи-нать ее положение относительно трех осей. Платформу можно сделать достаточно большой, чтобы смонтировать на ней акселерометры ( или другие устройства, от которых требуется, чтобы они были в стабилизированном положении) без снижения точности углового отсчет-ного положения из-за применения серводвигателей на карданах. [4]

На стабилизированной платформе установлены гироскопы и двигатели управления. Эксплуатационная точность плафтормы - 1 дуговая секунда; она отличается более высокой чувствительностью в отношении периода морских волн. [5]

Одноосевой гироскоп смещения и скорости. [6]

Проблема выпрямления гировертикали в основном аналогична выпрямлению стабилизированной платформы, приводимой в движение серводвигателем ( § 17 - 17) за исключением реактивных моментов, обусловленных гироскопическим эффектом, который велик у гировертикали, но которым можно пренебречь у платформы с серводвигателями. Для того чтобы гировертикаль прецессировала относительно данной оси кардана, необходимо приложить момент надлежащего направления на другую, перпендикулярную к ней, ось кардана. [7]

В системе со следящим гироприводом антенну устанавливают на стабилизированной платформе, жестко связанной с внутренней рамкой гироскопа. В процессе слежения за целью поворот стабилизированной платформы с антенной происходит вследствие явления пресцсс-сии гироскопов. Такая система может быть применена лишь при небольших габаритах антенны головки самонаведения. [8]

Скважинный прибор содержит три секции: с одноосевой гироскопической стабилизированной платформой; с гравитационными датчиками; телеметрической передачи данных на поверхность. Данные от скважинного прибора передаются по одножильному или многожильному кабелю в поверхностный блок, содержащий микропроцессор и печатающее устройство. Принятая информация декодируется и запоминается. Микропроцессор рассчитывает смещение от центра, угол отклонения скважины от заданного направления, измеренную глубину, истинную вертикальную глубину, изменение направления ствола, определяет координаты точки, в которой проводилось измерение. Рассчитанные данные печатаются цифропечатающим устройством. Наземный блок имеет клавиатуру для управления микропроцессором и ввода ряда данных вручную. [9]

Изготовление и испытание модели. [10]

Другой метод заключается в изоляции движения основания установки с помощью стабилизированной платформы, которая требует отдельной следящей системы для стабилизации. В этом случае управление углом места цели и азимутом радарного отражателя осуществляется только с помощью сигналов сопровождения цели. Хотя при этом требуется и большее число следящих систем, но последний метод упрощает рабочие характеристики, требующиеся для каждой из подсистем. [11]

Вследствие этого применение интегрирующих гироскопов обычно ограничено такими случаями, как стабилизированные платформы, где выходной угол почти доводится до нулевого значения посредством обратной связи. [12]

Так как было нежелательно менять модель Лакоста и Ромберга на модель со стабилизированной платформой пока не достигнуто определенное преимущество ее, была введена более жесткая подвеска аппаратуры с дополнительными ребрами и отрегулирована ее линейность по отношению к вертикальным ускорениям. В результате этого погрешность свелась к минимуму даже при вертикальных ускорениях, значительно превышающих 1 гл. Прибор может выдерживать пики в 0 5 гл без резких остановок. [13]

Миниатюрный интегрирующий гироскоп ( фирма Aeronautical Div., Minneapolis-Honeywell Co., Minneapolis. [14]

Генератор момента может быть использован для ввода командных сигналов в контур регулирования системы стабилизированной платформы. Этот гироскоп был разработан главным образом для использования в точных системах стабилизированной платформы, хотя может также использоваться и для точных измерений скорости. [15]

Страницы: 1 2 3 4