Поверхность - переключение
Cтраница 1
 |
Результаты расчетов ( задача.| К построению поверхности переключения. [1] |
Поверхность переключения образуют полутраектории, примыкающие к линии i. Параметр т при этом по-прежнему отсчитывается от нуля в положительную сщрону. [2]
 |
Результаты расчетов ( задача.| К построению поверхности переключения. [3] |
Поверхность переключения часто задают в виде таблицы с двумя входами. [4]
Поверхность переключения после соответствующих расчетов, как правило, задается дискретно в виде некоторого массива чисел. Поэтому для реализации оптимального регулятора необходимо выполнить аппроксимацию поверхности переключения, т.е. получить для задания поверхности переключения аналитическую зависимость. Вид аппроксимирующей функции существенно зависит от того, какие вычисли тельные элементы будут использоваться при построении функционального пре образователя. [5]
Поверхность переключения Q принадлежит D M, поэтому в DM функция ф ( л) не меняет знак. [6]
 |
Три типа точек на поверхности переключения. [7] |
На поверхности переключения правая часть уравнения ( 8.4 а) терпит разрыв. Однако в точках первого и второго типов этой поверхности описание движения изображающей точки вопросов не вызывает, так как в непосредственной близости от этой поверхности она движется с фазовой скоростью f - или f, а на самой поверхности значение ее скорости не играет роли, так как изображающая точка при попадании на одну из точек первого или второго типа мгновенно сходит с поверхности. [8]
На поверхности переключения одно т заменяется другим, но они должны иметь одно и то же значение в момент переключения. При пересечении плоскости М функции тз, пц, rns совпадают, поэтому числовые значения их равны. [9]
Реализация поверхностей переключения рассмотренным в § 4 - 1 методом в случае, когда характеристическое уравнение движения системы имеет комплексные или действительные корни, но порядок уравнения выше третьего, либо когда в процессе движения параметры уравнения или даже его структура меняются, - малопригодна. В этих случаях регулятор может быть реализован путем использования аналоговых вычислительных элементов, которые широко применяются в аналоговых вычислительных машинах. [10]
Положение поверхностей переключения зависит от свойств релейного элемента ( вид статических характеристик, времена запаздывания при срабатывании и отпускании), от действующих сил ( вид механических характеристик двигателя и закон изменения момента нагрузки) и от вида управляющей функции. [11]
 |
Структурная схема реализации и стабилизации оптимального управления. [12] |
Но аппроксимировав поверхности переключения, получим уже не оптимальную систему, а близкую к оптимальной в том или ином смысле. [13]
OMNPL принадлежит поверхности переключения. [14]
Следовательно, поверхности переключения лежат на гиперболическом цилиндре, уравнения которого получаются приравниванием правых частей выражений (11.9.1) к нулю. [15]
Страницы: 1 2 3 4