Поверхность - переключение
Cтраница 3
Так как эти рассуждения справедливы для любой точки поверхности переключения, то наше утверждение доказано. [31]
Именно в расширенном фазовом пространстве можно обеспечить стационарность поверхности переключения. [32]
Именно, сохраняет свою силу классический способ построения поверхности переключения, предложенный в [20] для задач без ограничений на фазовый, вектор. [33]
Управляющее устройство должно быть субоптимальным из-за полиномиального представления поверхности переключений. Однако, поскольку это устройство является аналоговым и непрерывным, полученные результаты оказываются несколько лучше, чем при использовании других методов. [34]
Мы скоро увидим, что эта поверхность является поверхностью переключения. [35]
Этот метод состоит в том, что определение точек поверхности переключения производится путем решения системы ( 3 - 6) при нулевых начальных условиях и отрицательном значении времени. [36]
Для реализации указанной траектории необходимо, чтобы изображающая точка пересекала поверхность переключения на id раньше, чем она попадает в точки Nlt Л, Na, Nt, где происходит фактическое переключение с траектории на траекторию. [37]
В этом случае векторы f - и f направлены к поверхности переключения, т.е. фазовые траектории у поверхности S направлены встречно. Условие (8.5) называется условием существования скольжения или просто условием скольжения ] поверхность переключения, состоящая из точек третьего типа, называется поверхностью скольжения. [38]
В фазовом пространстве а, Ъ, с трудно представить поверхность переключения. [39]
Действительно, траектории систеди1 ( 2) состоят из участков вне поверхности переключения ( 3) и участков скольжения по ней. [40]
Положим, что х f ( x x) - уравнение поверхности переключения. [41]
Так как уравнение (3.9) имеет второй порядок, то S Ц, т.е. поверхность переключения имеет размерность 1 и, следовательно, представляет собой линию на фазовой плоскости. [42]
 |
Скользящий режим. [43] |
В случае, изображенном на рисунке, решение не может быть продолжено через поверхность переключения, и возникает вопрос о доопределении движения системы. В общем случае этот вопрос с математической точки зрения решается неоднозначно [59], и для его решения следует привлекать физические соображения. [44]
Полином, используемый для аппроксимации, должен содержать только нечетные члены, поскольку поверхности переключений описываются нечетными функциями и поэтому полином должен проходить через начало координат. Полиномиальная форма поверхности переключений может быть реализована всего лишь на нескольких аналоговых элементах в контуре обратной связи по состоянию объекта. Управляющее устройство оказывается недорогим и практичным. [45]
Страницы: 1 2 3 4