Поверхность - переключение
Cтраница 4
 |
Скользящий режим движения. [46] |
Скользящие режимы в релейных следящих системах появляются в тех случаях, когда имеются участки поверхностей переключения, где фазовая траектория до и после переключения оказывается по одну сторону от поверхности переключения. [47]
Таким образом, траектория остается в f 2 - В конце концов она чолжна достигнуть поверхности переключения. [48]
Прямое распространение этого метода на случай систем более высокого порядка не легко, так как функции для поверхности переключений, получаемые аналитически из дифференциальных уравнений, данных в Приложении, довольно сложны. Однако индуктивный процесс, посредством которого решение, полученное для системы ( п - 1) - го порядка используется в быстродействующей модели, управляющей системой п-то порядка, дает еще один метод для случая системы четвертого порядка. Теперь быстродействующая модель управляется по стратегии, определяемой для системы третьего порядка и в свою очередь содержащей еще более быстродействующую модель, управляемую по стратегии для системы второго порядка. [49]
При перемене знака управления образуется сигнал записи, по которому фиксируются координаты системы, соответствующие одной точке поверхности переключения. [50]
Если применить лемму 11.7.2, можно показать, что для траектории, на которой ф1, будет существовать поверхность переключения; на рис. 11.7.1 6 она показана пунктиром. [51]
Остановимся подробно на еще одном способе аппроксимации, который, на наш взгляд, хорошо учитывает частные особенности поверхности переключения и который позволяет получить достаточно точную и сравнительно простую аппроксимирующую зависимость. [52]
 |
К постановке задачи синтеза. [53] |
В настоящей главе работы рассматриваются основные этапы синтеза оптимальной по быстродействию системы: синтез оптимального управления, аппроксимация поверхности переключения, учет входных сигналов, исследование ошибок слежения, приближенный метод синтеза систем высокого порядка. [54]
Для систем с одним управляющим параметром, характеристические уравнения которых имеют действительные отрицательные корни, разработаны достаточно эффективные методы построения поверхности переключения. [55]
При таком выборе т траектории, порождаемые законом (3.59), имеют характер строго оптимальных: фазовая точка объекта сначала выводится на поверхность переключения, а затем по поверхности переключения переводится в начало координат. [56]
А меняет знак и поэтому cpi резко перескакивает с одного крайнего значения на другое Отсюда и название для поверхности J - поверхность переключения. [57]
Страницы: 1 2 3 4