Поверхность - переключение
Cтраница 2
Такое расположение поверхностей переключения приводит к тому, что в проекции фазового пространства на плоскость б, 9 ( нижняя проекция на рис. 34) появляются области, где положение изображающей точки не определено однозначно. Это те области, которые заштрихованы двойной штриховкой. [16]
Например, если поверхность переключения строилась в - мерном фазовом пространстве, то для реализации оптимальной системы необходим функциональный преобразователь на и-1 входов. [17]
Мы не находили поверхности переключения, существование которой доказано, но по крайней мере при Pi / o2 это можно легко сделать с помощью леммы 11.7.1, выписанных выше выражений для AI и начальных условий. [18]
Предложенный метод построения поверхностей переключения, зависящих от начальных условий, позволяет построить системы управления, оптимальные при произвольных значениях некоторых параметров объекта. [19]
На рис. 3.11 изображены сечения поверхности переключения некоторого объекта управления плоскостями х2 const. [20]
Покажем, что L2 является поверхностью переключения, т.е. L2 S. Для этого рассмотрим множество возможных первых участков оптимальной траектории. Очевидно, что совокупность Z3 совпадает со всем фазовым пространством системы. [21]
Известно, что для рассматриваемого объекта поверхность переключения представляет собой совокупность идущих в начало координат оптимальных траекторий, на которых допускается одно переключение управления. С другой стороны, в релейной системе ( необязательно оптимальной) движение по поверхности переключения возможно в скользящем режиме. Так как оптимальная поверхность переключения состоит из траекторий движения, то ее можно рассматривать как предельную поверхность скольжения. [22]
Таким образом, траектория NQ принадлежит поверхности переключения, причем проводимые выше рассуждения распространяются на всю совокупность траекторий, сходящих в обратном времени с линии MS. [23]
Рассмотрим теперь траектории на дальней стороне поверхности переключения. [24]
Блок-схема субоптимального управляющего устройства, использующего приближенную поверхность переключений, показана на фиг. [25]
Оптимальное по быстродействию управляющее устройство с поверхностью переключений для описанного в предыдущем примере объекта моделировалось на аналоговой машипе. [26]
Но точка Ь расположена по другую сторону поверхности переключения в области, где соблюдены условия выключения реле. [27]
Решение указанной дифференциальной игры задается с помощью поверхности переключения, которая строится изложенным в пункте 3.1.2 способом. [28]
 |
Структурная схема оптимальной по быстродействию системы управления. [29] |
Если f ( t) 0, то поверхность переключения оказывается нестационарной. [30]
Страницы: 1 2 3 4