Cтраница 1
![]() |
Методы диагностирования рабочей жидкости. [1] |
Погрешность позиционирования в каждой из плоскостей определяют по разности показаний индикаторов. [2]
![]() |
Планировка участка для проведения испытаний ПР Ритм-05. [3] |
Погрешность позиционирования по выдвижению рук, повороту и подъему захватного устройства проверяют для обеих рук. [4]
Погрешность позиционирования при приемосдаточных испытаниях проверяют 2 раза - до и после испытаний на наибольшее время непрерывной работы, а также во время проверок ПР на климатических факторов и транспорт-периодических испытаниях. [5]
Погрешность позиционирования оказывает существенное влияние на точность обработки. На величину погрешности позиционирования большое влияние оказывает скорость перемещения и подачи рабочего органа. С ростом скорости растет и погрешность позиционирования. Ее резкое увеличение происходит при скоростях, превышающих 100 мм / мин. Если скорость перемещения рабочего органа превышает эту величину, то следует предусматривать ступенчатое торможение при подходе его в заданное положение. Погрешность позиционирования не зависит от длины перемещения рабочего органа станка. Рост силы сопротивления перемещению рабочего органа повышает точность позиционирования. Величина последнего зависит от конкретных условий обработки и должна определяться в каждом отдельном случае экспериментально. Если в обычных ( разомкнутых) системах точность позиционирования составляет 0 014 - 0 02 мм, то в замкнутых системах она может быть повышена до 0 005 мм, а иногда и выше. [6]
Погрешность позиционирования обусловлена действием как систематических, так и случайных отклонений. [7]
Погрешность позиционирования в таких системах может быть сколь угодно малой. При использовании в качестве датчиков положения лазерных интерферометров эта погрешность может измеряться микромиллиметрами. [8]
![]() |
Методы диагностирования рабочей жидкости. [9] |
Погрешность позиционирования ПР Ритм-05 оценивают путем ее измерения по отдельным степеням подвижности. Планировка и размеры участка для проведения испытаний приведены на рис. 7.13. Измерение осуществляется с помощью индикатора часового типа с ценой деления 0 01 мм. [10]
Погрешность позиционирования мехяннческоги захватного устройства по позоров у вокруг продольной оси руки проверяют с помощью индикатора часового типа с. Стрелка с индккаюром устанавливается так. [11]
Источником погрешностей позиционирования являются относительные биения присоединительных поверхностей блоков и перекосы в соединениях из-за допусков на точность изготовления присоединительных поверхностей. [12]
Распределение погрешности позиционирования между степенями подвижности робота необходимо проводить с учетом ее векторного представления, значений перемещений по степеням подвижности, разрешающей способности датчиков положения и технологии изготовления элементов конструкции. [13]
Влияние погрешности позиционирования спутника 2 на станке проявляется в смещении осей кондукторных втулок относительно шпинделей, несущих инструмент, в деформациях и повышенном износе инструмента и втулок. [14]
Определение погрешности позиционирования гаммы ПР Ритм-01 но основным транспортным перемещениям захватного устройства ( поворот, подъем-опускание, выдвижение-втягивание, сдвиг) руки ( рук) представляет собой разновидность описанного выше способа и состоит в измерении погрешности установки груза ( грузов) массой 0 1 кг, имеющего калиброванное отверстие с отклонением по диаметру не более - 1 - 0 01 мм, на калиброванный штырь приспособления с допуском по диаметру не более - 0 01 мм. При этом зазор между калиброванным отверстием и штырем должен быть не более 0 2 мм. [15]