Погрешность - позиционирование
Cтраница 3
Точность манипулятора ПР определяется результирующей погрешность позиционирования ( при дискретном перемещении) или точностью отработки заданной траектории при непрерывном движении. Чаще всего точность роботов характеризуется абсолютной погрешностью. [31]
По обоим из указанных методов погрешность позиционирования следует определять для одной из точек рабочей зоны, соответствующей, как правило, наиболее неблагоприятному ( в отношении погрешности позиционирования) положению руки ПР. [32]
К производственным единичным показателям отнесем погрешности позиционирования Дг сум и 8 сум, определяемые с учетом систематической составляющей погрешности и коэффициентов б и бщ неравномерности движения на максимальной скорости. Эти коэффициенты нужны лишь для тех случаев применения ПР, когда на рассматриваемом участке движения выполняются технологические операции, требующие равномерности движения. [33]
При контрольных испытаниях для проверки погрешности позиционирования следует применять один из следующих методов. [34]
Таким образом, портальная компоновка по погрешности позиционирования имеет преимущество. [35]
 |
Схемы управления приводами подач станков с ЧПУ. а - разомкнутого типа. б - замкнутого типа с круговым ИП на ходовом винте. в - с круговым ИП с реечной передачей. г - с линейным ИП. [36] |
В этом случае большое влияние имеет погрешность позиционирования рабочих органов станка. При применении схемы с круговыми ИП погрешности передачи винт - гайка могут различно влиять на точность обработки. [37]
 |
Схемы управления приводами подач станков с ЧПУ. а - разомкнутого типа. б - замкнутого типа с круговыми ИП на ходовом винте. в - с круговым ИП с реечной передачей. г - с линейным ИП. [38] |
В этом случае большое влияние имеет погрешность позиционирования рабочих органов станка. При применении схемы с круговыми ИП погрешности передачи винт - гайка различно влияют на точность обработки. [39]
Кроме изложенного применяют и другие методы оценки погрешности позиционирования. [40]
Датчик ФЭП-15 удовлетворяет требованиям по допустимой скорости и погрешности позиционирования. [41]
 |
Инструмент для сборки резьбовых соединений. [42] |
Специфика сборки, в процессе которой необходимо компенсировать погрешности позиционирования, захвата и установки деталей, обусловливает определенные требования к сборочным ПР. [43]
Параметры точности и быстродействия определяются как обратные величины погрешности позиционирования и времени движения. [44]
Роботами с высокой точностью позиционирования являются ПР с погрешностью позиционирования менее 0 1 мм, используемые обычно при выполнении сборочных операций. [45]
Страницы: 1 2 3 4