Погрешность - позиционирование
Cтраница 2
Под погрешностью позиционирования понимается отклонение положения рабочего органа ПР от заданного управляющей программой. Поскольку ПР, как правило, не имеют явно выраженной измерительной системы и программируются методом обучения, в большинстве случаев погрешность измеряется повторяемостью прихода звена робота в заданную точку в течение ряда циклов. [16]
На основе известных погрешностей взаимного позиционирования ПУ и ВУ и жесткостных характеристик манипулятора определяется область нормального функционирования, в которой исключаются заклинивание, застревание, переориентирование и выпадение детали. [17]
В общем случае погрешность позиционирования к-то модуля может быть определена двумя векторами линейной Агк и угловой Д к погрешностей. [18]
В общем случае погрешность позиционирования к-то модуля может быть определена двумя векторами линейной &. [19]
 |
Схемы базирования приспособлений-спутников. [20] |
В целях уменьшения погрешности позиционирования ( установки) спутников применяют фиксаторы с конусными верхними участками. Причем для самоустановки фиксатор должен иметь возможность смещаться в направляющей его втулке. [21]
Назовите основные источники погрешности позиционирования сварного соединения при дуговой сварке ПР и сформулируйте условие, определяющее возможность использования ПР без адаптации. [22]
Что понимается под погрешностью позиционирования. [23]
 |
Технические характеристики промышле манипуляторов, рекомендуемых к применению в производ. [24] |
Для Циклона - Б погрешность позиционирования по повороту рук вокруг вертика динатам 0 1 мм. [25]
Ниже изложены методы оценки погрешности позиционирования для ряда ПР. [26]
 |
График отклонений от заданного положения рабочего органа при определении точности линейного позиционирования. [27] |
Принята следующая методика определения погрешности позиционирования. По каждой из осей, по которым проверяют Апоз, измерения проводят в j точках, расположенных произвольно примерно с интервалами lj 0 08 /, где / - длина измеряемого перемещения. [28]
Точность промышленных роботов характеризуется погрешностью позиционирования и является одной из основных характеристик промышленного робота. Точность позиционирования робота зависит от большого числа факторов, из которых основными являются: ошибки приводов при отработке заданных значений обобщенных координат, ошибки изготовления деталей механизма, ошибки, обусловленные податливостью звеньев манипулятора. Возможности современных приводов по отработке заданной программы довольно высоки. Каждая из этих видов погрешностей может играть основную роль в зависимости от типа робота, его грузоподъемности, условий функционирования. Поэтому рассмотрим эти виды погрешностей каждую в отдельности. [29]
 |
Приводы манипулятора. [30] |
Страницы: 1 2 3 4