Подвижность - манипулятор
Cтраница 1
Подвижность манипулятора определяет его способность совершать различные независимые движения и является одной из основных характеристик. [1]
Подвижность манипулятора характеризуется его числом степеней свободы, под которым понимают число независимых возможных перемещений. [2]
 |
Отечественные манипуляторы с ручным и интерактивным управлением. [3] |
Подвижность манипулятора вне рабочей зоны определяется устройством передвижения, которое выполняется с одной, двумя и тремя степенями подвижности. [4]
Степени подвижности манипулятора делятся на переносные и ориентирующие. Переносные степени подвижности служат для перемещения рабочего органа в пределах рабочей зоны манипулятора, а ориентирующие - для его ориентации. [5]
Увеличение числа степеней подвижности манипулятора свыше шести придает ему ценное свойство маневренности, под которой понимают число степеней подвижности механизма при закрепленном рабочем органе. [6]
Соответственно общее число степеней подвижности манипулятора складывается из числа степеней подвижности устройств для позиционирования и ориентации детали. [7]
Тип привода для обеспечения степеней подвижности манипулятора предполагает деление их на манипуляторы с пневматическим, гидравлическим, электрическим и комбинированным приводами. [8]
Система команд устройства позволяет управлять степенями подвижности манипулятора с подтверждением сигналами от датчиков, а схватом и технологическим оборудованием - с подтверждением или по временным выдержкам. На пульте управления имеются средства индикации номера отрабатываемого кадра программы и состояния устройства. [9]
Пульт обучения обеспечивает ручное управление степенями подвижности манипулятора и схватами, а также контроль положения его датчиков в режиме обучения робота. [10]
 |
Разновидности управляющих рукояток. [11] |
Число управляющих перемещений в рукоятке должно быть равным числу степеней подвижности рабочего манипулятора, но с произвольной кинематической схемой, удобной для реализации рукоятки и работы человека-оператора с ней. [12]
Общим средством уменьшения рассматриваемых взаимовлияний является повышение быстродействия систем управления степенями подвижности манипулятора, поскольку это соответственно повышает эффективность парирования возмущений, действующих на эти степени подвижности, включая и их взаимовлияния. [13]
Энергетический расчет связан с выбором исполнительных двигателей приводов по всем степеням подвижности манипулятора. [14]
Используя язык низшего, исполнительного уровня, человек-оператор может задавать движение отдельных степеней подвижности манипулятора в виде фиксированных значений линейных или угловых координат. Последовательное исполнение роботом этих команд соответствует некоторой траектории инструмента в рабочем пространстве. [15]
Страницы: 1 2 3 4