Cтраница 1
Положение корней на - плоскости можно определить графическим методом. Траектории корней при изменении одного параметра системы и образуют так называемый корневой годограф, являющийся эффективным средством анализа и синтеза систем управления. В этой главе мы рассмотрим практические приемы построения корневого годографа как вручную, так и с помощью компьютера. Будет также показано, какую пользу может принести метод корневого годографа при синтезе широко распространенного на практике ПИД-регулятора. [1]
![]() |
Сдвиг нулей передаточной функции демодулятора с отставанием по фазе контрольной частоты демодулятора для системы.| Расположение полюса nepe. j. di лной. [2] |
Положение корней замкнутой цепи показано на рис. 18.23. Линии прошли через седловую точку вблизи трех четвертей несущей частоты; полюса и нули разместились оптимально. [3]
Положение корней определителя относительно единичного круга характеризует устойчивость исходного разностного уравнения, а значит, и вычислительного процесса в целом. [4]
Определить положение корней, при котором выполняется угловой критерий. [5]
Отклонения положения корня от средней линии рядка чаще всего находятся в пределах от 15 до 25 мм. [6]
В зависимости от положения корней и, и2, и3 движение имеет различный характер. Случай и 2 ( все корни действительны) является критическим. [7]
Несколько быстрее можно уточнить положение корня, если делить отрезок не пополам, а пропорционально модулям значений функции на границах интервала. Для линейной функции в этом случае получается точное определение корня. Для остальных функций близость получаемого значения к точному корню определяется степенью близости функции на интервале к линейной зависимости. [8]
Эта чувствительность связывает изменение положения корня на 5-плоскости с изменением параметра системы. [9]
На конфигурацию бухты угла передней камеры существенное влияние оказывает положение корня радужной оболочки. [10]
Таким образом, после редукции задача сводится к выяснению положения корней уравнения (7.4.11) на комплексной плоскости. Для суждения об устойчивости достаточно вычислить все собственные значения А. [11]
Существует доказанная и безусловно верная теорема о непрерывной зависимости положения корней полинома на комплексной плоскости от его коэффициентов, поэтому при малых изменениях коэффициентов полинома положения его корней на комплексной плоскости изменятся мало. [12]
![]() |
Определение угла выхода. ( а проверка углового критерия в точке.| Определение угла выхода. [13] |
Заключительные два этапа процедуры построения корневого годографа связаны с определением положения корней sx и значения параметра К соответствующего этому положению. [14]
![]() |
Одноконтурная система управления. [15] |