Положение - твердое тело
Cтраница 2
Положение твердого тела в пространстве определяется положением трех его точек, не лежащих на одной прямой. Действительно, две точки определяют некоторую ось, а третья точка - положение тела по отношению к этой оси. Следовательно, положение твердого тела, имеющего одну неподвижную точку, можно определить положением двух его точек, не лежащих на одной прямой с неподвижной точкой. [16]
Положение твердого тела в пространстве полностью определяется тремя точками, не лежащими на одной прямой. Такие три точки, как только что было показано, задаются шестью параметрами. Следовательно, произвольное твердое тело имеет шесть степеней свободы. При этом рассматриваются только такие движения твердого тела, при которых оно не деформируется, например вращение волчка. [17]
Положение твердого тела вполне определено, если дано начало координат подвижной системы и направление ее осей. Уз но, как известно, между последними существует шесть соотношений. [18]
Положение твердого тела ( неизменяемой системы) в пространстве трех измерений определяется, как известно, шестью параметрами: три параметра характеризуют поступательные перемещения системы по трем осям координат ( х, у, г) и три параметра характеризуют вращение системы относительно тех же трех осей координат. [19]
Положение твердого тела, имеющего неподвижную точку, определено, если известны численные значения трех углов Эйлера 9, ф, ср. [20]
 |
Кеплеро-во движение. [21] |
Положение твердого тела относительно произвольной системы координат будет определено, если задать положение начала О и направления Г, j f k осей неизменно связанной с самим телом системы координат. Положение начала О этой системы определяется тремя его координатами. [22]
Положение твердого тела относительно неподвижной системы координат вполне определяется заданием положения движущейся системы. [23]
Задавая положение твердого тела эйлеровыми углами /, 6 и ср, найти траекторию следа оси О на сфере единичного радиуса. [24]
Определение положения твердого тела упрощается, если его движение происходит в одной плоскости. [25]
Так как положение твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси, определяется одним параметром ( углом ф), то говорят, что такое тело имеет одну степень свободы. [26]
Рассматривается такое положение твердого тела, имеющего неподвижную точку О, которое бесконечно близко к заданному. [27]
Чтобы определить положение твердого тела относительно этой системы отсчета, обозначим через Txyz систему трех главных осей инерции, связанных с телом, полагая ось Гг совпадающей с осью симметрии тела. [28]
Чтобы определить положение твердого тела относительно трехгранника Gxyz, достаточно знать угол у, который образует с осью Gy радиус круга К, неизменно связанный с телом. [29]
Чтобы определить положение твердого тела относительно системы отсчета, отметим в нем какие-либо три точки, например точки А, В к С. Если закрепить две из них, то оно сможет поворачиваться вокруг прямой, проходящей через эти две точки. Если закрепить еще и третью точку, не лежащую на той же прямой, то все тело окажется закрепленным. Таким образом, положение твердого тела определяется положением трех его точек, не лежащих на одной прямой. Соединим эти три точки прямолинейными отрезками. Образовавшийся треугольник ABC в кинематике является моделью твердого тела, и движение этого треугольника вполне определяет движение всякого жестко связанного с ним твердого тела. [30]
Страницы: 1 2 3 4