Положение - твердое тело
Cтраница 3
Так как положение твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси, определяется одним параметром ( углом ф), то говорят, что такое тело имеет одну степень свободы. [31]
Чтобы определить положение твердого тела, движущегося в пространстве, надо знать, как найти положение любой его точки в определенный момент времени. Поэтому, чтобы изучить движение тела в целом, необходимо сначала установить кинематические зависимости между элементами движения одной его точки. Соответственно этому кинематика делится на кинематику точки и кинематику твердого тела. [32]
Рассмотрим множество положений твердого тела с одной неподвижной точкой, или, что одно и то же, множество всех ортогональных матриц с равным единице детерминантом. [33]
Для определения положения твердого тела в пространстве необходимо ввести три системы координат, показанные на фиг. [34]
В плоском движении положение твердого тела полностью определяется положением отрезка прямой, жестко связанной с точками тела в одном из сечений. Это перемещение может быть разложено на два: 1) поступательное из АоВо в А В, при котором прямая перемещается параллельно самой себе; 2) вращательное, при котором твердое тело поворачивается на угол а вокруг оси, проходящей через точку О перпендикулярно плоскости движения твердого тела. [35]
Покажем, что положение твердого тела в общем случае вполне определяется заданием шести независимых параметров. [36]
Таким образом, положение твердого тела относительно произвольно выбранной системы координат вполне определяется шестью независимыми параметрами. [37]
Чтобы однозначно определить положение твердого тела в пространстве, надо лишить его этих шести степеней свободы. [38]
В плоском движении положение твердого тела полностью определяется положением одного из его сечений в соответствующей плоскости, параллельно которой движутся все точки тела, а положение этого сечения в плоскости - положением отрезка прямой, жестко связанной с точками тела в этом сечении. [39]
Какими параметрами определяется положение твердого тела, одна из точек которого неподвижна. [40]
 |
Схема движения вершины лезвия резца в координатной системе заготовки. [41] |
Известно, что положение твердого тела в пространстве относительно неподвижной системы координат 2 может быть определено с помощью шести параметров: трех угловых и трех линейных координат системы координат 2, жестко связанной с этим телом. [42]
В плоском движении положение твердого тела полностью определяется положением одного из его сечений в соответствующей плоскости, параллельно которой движутся все точки тела, а положение этого сечения в плоскости - положением отрезка прямой, жестко связанной с точками тела в этом сечении. [43]
 |
Схема расположения и образования баз. [44] |
Для полной неизменности положения твердого тела нужно шесть точек контакта, причем расположение этих точек должно быть таковым, чтобы на одной прямой лежало не более двух точек контакта, а в одной плоскости - не более трех точек. [45]
Страницы: 1 2 3 4