Cтраница 3
![]() |
Диаграммы кинетических энергий. [31] |
Сравним между собой построенные диаграммы. В начальном положении механизмов, величины приведенных сил сопротивлений у всех механизмов примерно равны и зависят в основном от предварительного натяжения пружины отдачи клавишного рычага. [32]
![]() |
Определение углов закрепления ведущих звеньев у. [33] |
На рис. 223, б разобрано определение угла закрепления в случае двух кулачковых механизмов. Штрихами показано начальное положение механизма ОС 0, когда штанга / этого механизма касается начального радиуса-вектора га ( ОСа) профиля кулачка того же механизма. [34]
Жесткость печатающего механизма должна быть не менее 250 гс / мм, в противном случае пробивная способность механизма уменьшится. Жесткость проверяют в начальном положении механизма при закрепленном буквенном рычаге, к клавише клавишного рычага прикладывают нагрузку и измеряют ее перемещение. [35]
Определив коэффициент восстановления и зная скорость клавиши клавишного рычага перед ударом знака по бумагоопорному валу, находим скорости отскока в результате удара для печатающих механизмов типа III: и2 / Сг10 27 - 17046 и типа II: 2Kv 10 27 - 19753 мм / с. Такие скорости клавиши клавишных рычагов имеют в начальных положениях механизмов. [36]
![]() |
Определение углов закрепления ведущих звеньев Y. [37] |
На рис. 223, б разобрано определение угла закрепления в случае двух кулачковых механизмов. ОС 0 -начальное положение циклового механизма, в котором штанга / касается начального радиуса-вектора rt кулачка этого механизма. Штрихами показано начальное положение механизма ОС 0, когда штанга / этого механизма касается начального радиуса-вектора га ( ОС) профиля кулачка того же механизма. [38]
Если мы правильно задались всеми размерами звеньев механизма, то при заданных углах поворота валов О и 0 длина тяги АБ должна быть одной и той же в начальном и конечном положениях. Треугольник абв соответствует начальному положению механизма. Его гипотенуза бв соответствует действительной длине тяги АБ. Треугольник аб в соответствует конечному положению механизма. [39]
Известно, что изменение сил при сжатии и растяжении винтовых цилиндрических пружин происходит по прямой наклонной линии. В начале движения клавиши клавишного рычага вниз преодолевается сила реакции пружины отдачи, упирающейся в клавишный рычаг. Величина приведенной силы сопротивления в начальном положении механизма характеризует силу предварительного натяжения этой пружины. Поэтому наклонные прямые диаграмм приведенных сил сопротивлений изображают изменение приведенных сил реакций пружин отдачи клавишных рычагов. Дальнейшее построение диаграмм производим при ступенчатом увеличении приведенной силы ( см. рис. 34) сопротивления в положении механизма, когда подключается сила реакции пружины отдачи мостика. Указанное уменьшение ординат учитывает приведенные силы сопротивления, которые затрачиваются на переключение других механизмов и на преодоление сил трения. Ступенчатое увеличение приведенных сил реакций пружин отдачи зависит от величины предварительного натяжения пружины отдачи мостика и величины передаточного отношения механизма в этом положении. [40]
Графическое решение ( 11) позволяет получить номограмму определения расчетных углов; при изменении угла наклона стрелы для определенной пары ( k; cpy) и ( i / k; фу) имеет место экстремум усилия гидроцилиндра, достигаемый при одном расчетном угле фр. Решение ( 13) позволяет определить границы области экстремумов. Вне области экстремумов i) max достигается при начальном положении механизма. [41]
В этом заключается основное свойство данного механизма. Установим зависимости между звеньями / и 3 в начальном положении механизма. [42]
Повышение точности механизмов может быть достигнуто повышением точности изготовления деталей и снижением влияния погрешностей изготовления на точность механизма с помощью специальных мероприятий. Первый способ приводит к удорожанию изделий и часто экономически не выгоден. Во втором способе уменьшение ошибок механизма достигается главным образом за счет изменения размеров звеньев, формы и положения деталей и изменения начальных положений механизма. [43]
За начальное примем такое положение механизма, при котором оси тяг параллельны оси цилиндра. В качестве начала координат выбираем точку пересечения оси цилиндра с плоскостью, проходящей через точки пересечения осей шарниров. Вектор е направлен вдоль оси цилиндра, е % параллелен оси подшипника 4 на роторе, еа параллелен оси вкладыша 5 на роторе в начальном положении механизма. [44]
При проектировании этого устройства управления привода следует иметь в виду, что расстояние между точкой D механизма и положением рабочего органа насоса относительно корпуса постоянно, а положение точки D при изменении координат ползуна С изменяется так, как показано на конструктивной схеме. Нс имеет максимальное значение. Начальное положение механизма при указанных условиях изображено пунктирными линиями. [45]