Бурместер

Cтраница 1

Бурместер предложил иной метод определения скоростей точек механизма: он поворачивает вектор скорости ведущего звена на прямой угол. Вследствие этого построение скоростей всех иных точек механизма сводится к проведению системы прямых линий, параллельных соответствующим звеньям механизма. Однако существенный недостаток способа Бурместера заключается в том, что он предусматривает графическое определение лишь абсолютных скоростей. Поэтому для определения относительных скоростей, которые в планах скоростей получаются как необходимый элемент построения, приходится искать дополнительное графическое решение. [1]

Бурместер определяет мгновенный центр вращения Звена как точку пересечения повернутых на 90 скоростей двух его точек; в плане же скоростей полюс одновременно служит и исходной точкой построения и изображением мгновенных центров вращения в абсолютном движении всех звеньев механизма. [2]

Бурместера, С. А. Черкудинова и др. Эти методы не связаны с громоздкими вычислениями, обладают наглядностью и рекомендуются для определения параметров схемы ПМ на начальных стадиях проектирования. Недостатки этих методов - невозможность одновременного обозрения ряда смежных вариантов схем и получения таких важных характеристик, как коэффициенты неравномерности и динамичности, - восполняются аналитическими методами. [3]

Задачу Бурместера решаем на основании следующих соображений. [4]

Задачу Бурместера для пространственного четырехзвенника с цилиндрическими шарнирами, единичные винты осей которых A, R, S, В, причем А и В неподвижны ( рис. 24), сформулируем следующим образом. [5]

Труд Бурместера имеет еще одну особенность, отличающую его от прежних учебников по механике машин: он посвящен исключительно исследованию плоских механизмов. Сам Бурместер назвал его поэтому первым томом и обещал опубликовать в дальнейшем второй том, посвященный кинематике пространственных механизмов, чего, однако, не выполнил. [6]

Кривые Бурместера для случая, когда три положения плоскости являются бесконечно близкими. [7]

Известная задача Бурместера для плоского четырехзвенного механизма состоит в том, что требуется построить механизм, у которого среднее звено-шатун в процессе движения должно занять несколько наперед заданных положений. Задача сводится к определению остальных звеньев, положения их подвижных и неподвижных шарниров, при котором обеспечивалось бы выполнение заданного требования. [8]

Имея решение задачи Бурместера для сферического механизма и применяя принцип перенесения, можно получить идентичное по схеме решение для произвольного пространственного механизма с цилиндрическими парами. [9]

Концы повер. [10]

Вследствие этого теорема Бурместера относительно концов векторных скоростей будет справедлива во всех случаях. [11]

Аналитическое решение задачи Бурместера с использованием формул Сомова. [12]

Метод, предложенный Бурместером, основан на геометрическом подобии двух треугольников: треугольника, образованного пересечением направлений трех поводков группы в заданном положении, и треугольника, образованного пересечением направлений трех скоростей конечных точек поводков, повернутых на прямой угол, также в трех точках. Вследствие подобия этих треугольников три прямые, проходящие через сходственные вершины, пересекаются в одной точке, которая и будет полюсом построения. Можно доказать, что через тот же полюс пройдут и другие три линии, направление которых определяется соответственными вершинами жесткого треугольника и треугольника, образованного окончаниями их искомых скоростей. [13]

Это аналитическое исследование кривых Бурместера дополним геометрическим: среди кривых второго класса, касающихся четырех заданных прямых, найдется одна кривая, одна из осей симметрии которой совпадает с линией центров; ее фокусами являются те самые точки А и В, которые мы находили при помощи величины т0; в частности, если можно построить окружность, касающуюся заданных четырех прямых, то точки А, В совпадают с ее центром и кривая Бурместера имеет узловую точку в центре этой окружности. [14]

Для пяти заданных положений на кривой Бурместера найдем отдельные точки, которые дополнительно удовлетворяют условию, что проведенная через четыре их положения окружность, одновременно пройдет и через пятое. Эти точки называются точками Бурместера. Они получаются пересечением двух кривых Бурместера, соответствующим двум комбинациям из четырех положений. В зависимости от числа точек пересечения их может быть четыре, две или ни одной. [15]

Страницы: 1 2 3 4