Cтраница 4
Необходимо отметить, что малогабаритные электронные авторулевые, почти не уступая по точности работы лучшим образцам электромеханических авторулевых, вместе с тем значительно проще их по конструкции, обслуживанию и меньше по габаритам и весу. [46]
Структура СА навигационных задач. [47] |
Структура системы автоматизации навигационных задач показана на рис. 9.23, где Г К - гирокомпас, АР - авторулевой, ПУ - пульт управления. [48]
В остальном комплектация установки АБР одинакова для всех типов судов, за исключением электромашинного усилителя и способа подключения авторулевого к штатному рулевому приводу. [49]
В книге изложены физические основы, принцип действия и элементы конструкций современных электрорадионавигационных и гидроакустических установок: гирокомпасов, авторулевых, электролагов, эхолотов, радиопеленгаторов и радиолокаторов, а также, вкратце, шумопеленгаторов и гидролокаторов. Приведены основные правила эксплуатации и тактико-технические данные рассматриваемых установок. В связи с этим книга может быть полезной судовым электрикам-эксплуатационникам, работающим на судах коммерческого флота и рыбной промышленности, а также инженерно-техническим работникам судостроительной промышленности. [50]
Этот тип авторулевого обеспечивает автоматическое и электрическое следящее управление рулевым приводом с помощью специального штурвала, установленного на пульте авторулевого. Таким образом на судне, где установлен АБР, возможны три вида управления рулевым приводом: 1) обычное ручное штатное управление; 2) ручное управление от пульта авторулевого, работающего в следящем режиме и 3) автоматическое управление при работе авторулевого в автоматическом режиме. [51]
Переход с автоматического на следящий режим работы осуществляется специальным переключателем следящее - автомат, расположенным на крышке пульта управления авторулевого. Этот переключатель одновременно переключает контакты 2 и 14 ( см. рис. 45), вследствие чего происходит отключение самосина-приемника курса 3 от самосина-датчика гирокомпаса и отключение самосина-трансформатора 13 интегрирующей линии. [52]
Переключатель 6 служит для переключения режимов работы, лампочки 7 - для сигнализации о том, в каком режиме работает авторулевой. [53]