Построение - корневой годограф
Cтраница 1
Построение корневого годографа базируется на расположении полюсов и нулей KGH в s - шюскости. Эти точки не перемещаются. Они являются просто конечными точками годографа корней 1 K. Если годограф пересекает мнимую ось при некотором значении коэффициента усиления К, система становится неустойчивой при этом значении К - Степень устойчивости определяется главным образом корнями, наиболее близко расположенными к мнимой оси. Набросок корневого годографа дает инженеру представление о форме годографа и облегчает построение более точного графика. [1]
 |
Определение положения. [2] |
Построение корневого годографа в случае, когда варьируемым параметром является постоянная времени, требует преобразований характеристического уравнения системы. [3]
Построение корневых годографов не требует вычисления корней характеристического уравнения замкнутой системы для разных значений К и может быть существенно упрощено, если принять во внимание ряд характерных свойств годографов. [4]
Построение корневых годографов целесообразно не только-для выяснения вопроса устойчивости системы. Построенные корневые годографы, как это будет показано в соответствующих разделах, позволяют рассчитывать законы изменения переменных системы при некоторых типовых воздействиях, а также выяснить, как влияет на устойчивость и динамические характеристики системы изменение варьируемого параметра. Представить характеристическое уравнение в виде (5.9) нетрудно. [5]
Построение корневых годографов по этому параметру, помимо выяснения вопроса ус1оЙ4НБис1и, позволяет установить предельное значение Л, при котором система при всех остальных постоянных значениях еще останется устойчивой. [6]
Метод построения корневых годографов и основан на нахождении всех точек пл. [7]
При построении корневого годографа пользуются определенными правилами, вытекающими из его свойств и облегчающими процесс определения траектории движения полюсов передаточной функции замкнутой системы. [8]
При построении корневых годографов системы автоматического регулирования полезно знать основные свойства, которыми они обладают. Ниже без доказательства приводятся некоторые свойства корневых годографов. [9]
Наиболее простым построение корневого годографа будет в том случае, когда рассматриваемый параметр А входит в характеристическое уравнение линейно. [10]
 |
Годографы систем с сопряженными ком. [11] |
Изложенный порядок построения корневых годографов иллюстрируется примерами, приведенными в конце параграфа. [12]
Для облегчения построения корневого годографа обычно выбирают упрощенную передаточную функцию. При этом важно отразить наличие вещественных и комплексно сопряженных корней. [13]
Таким образом, построение корневых годографов можно производить без вычисления корней характеристического уравнения системы, пользуясь лишь характерными особенностями таких годографов; характер корневых годографов позволяет судить о качественных показателях системы. [14]
Продолжим рассмотрение этапов построения корневого годографа. [15]
Страницы: 1 2 3 4