Cтраница 4
Для анализа качества процессов дискретной системы, параметры которой могут выбираться, используется метод корневого годографа. Корневой годограф как геометрическое место корней характеристического уравнения дискретной системы на - комплексной плоскости в зависимости от изменения некоторого параметра позволяет судить не только о самом факте устойчивости, но и о запасах устойчивости и отдельных показателях качества процессов управления. Поскольку характеристический многочлен является рациональным полиномом относительно z, правила построения корневого годографа на s - шюскости могут быть применимы и в случае построения корневого годографа дискретной системы на z - плоскости. [46]
Для анализа качества процессов дискретной системы, параметры которой могут выбираться, используется метод корневого годографа. Корневой годограф как геометрическое место корней характеристического уравнения дискретной системы на - комплексной плоскости в зависимости от изменения некоторого параметра позволяет судить не только о самом факте устойчивости, но и о запасах устойчивости и отдельных показателях качества процессов управления. Поскольку характеристический многочлен является рациональным полиномом относительно z, правила построения корневого годографа на s - шюскости могут быть применимы и в случае построения корневого годографа дискретной системы на z - плоскости. [47]
Обычно чувствительность корня определяется при малых изменениях параметра. Значение этого угла легко вычислить, и тогда изменение корня можно установить, аппроксимировав корневой годограф прямой линией с наклоном 9 как показано на рис. 7.25. Но подобная аппроксимация является точной только при малых приращениях Др. Однако она позволяет исследователю не прибегать к построению полного корневого годографа. [48]