Cтраница 2
![]() |
Определение угла выхода. ( а проверка углового критерия в точке.| Определение угла выхода. [16] |
Заключительные два этапа процедуры построения корневого годографа связаны с определением положения корней sx и значения параметра К соответствующего этому положению. [17]
На рис. 5.12 приведены этапы построения корневых годографов относительно передаточного коэффициента К. [18]
Вообще говоря, желательно как-то упорядочить процедуру построения корневого годографа, сведя ее к последовательности отдельных операций. [19]
![]() |
Пример, показывающий применение графического метода нахождения полюсов замкнутого контура по положению нулей и полюсов разомкнутого контура. [20] |
Ясно, что может потребоваться значительная затрата труда для построения корневого годографа; для облегчения Эванс изобрел прибор, называемый спируль, который представляет собой соединение транспортира со скользящей линейкой. [21]
Выражения (6.53) и (6.54) могут быть положены в основу построения корневого годографа. [22]
Теперь полезно собрать воедино все 12 этапов, связанных с построением корневого годографа, что и сделано в табл. 7.2, а затем проиллюстрировать их завершающим примером. [23]
Полюсы Ф ( s) или корни уравнения (5.51) определяют при построении корневого годографа. Существует несколько методов построения корневого годографа. [24]
![]() |
Построения, соответствующие исходной передаточной функции ( 3 - 84. [25] |
Уравнение ( 3 - 89) является основным при определении правил и методов построения корневых годографов. A [ W ( р) ] в любой точке на плоскости р определяется через углы, соответствующие различным полюсам и нулям. [26]
Каждый корень уравнения (5.116) должен удовлетворять также условиям (5.119), (5.120), которые и используются при построении корневых годографов. [27]
Далее, чтобы исследовать влияние двух параметров, нам потребуется дважды повторить все действия, связанные с построением корневого годографа. [28]
Поскольку W ( z) является рациональной функцией от г и содержит конечное число полюсов и нулей, то для построения корневых годографов импульсных систем диагностирования можно использовать методику, применяемую для непрерывных систем. [29]
Для решения этой задачи могут быть использованы корневые методы. Правила построения корневых годографов импульсных систем в плоскости z те же, что и в плоскости s для непрерывных систем, но связь распределения полюсов и нулей с показателями качества системы совершенно иная. Метод корневого годографа особенно эффективен для таких систем, характеристическое уравнение которых имеет пару комплексно-сопряженных корней с преобладающим влиянием на переходный процесс. [30]