Cтраница 3
![]() |
Функциональная схема САУ с ориентацией по вектору цотокосцепления ротора.| Схема координатного индикатора. [31] |
Функциональная схема системы показана на рис. 8.14. Здесь UA и UV - соответственно датчики тока и потокосцеплений ротора. Холла, помещенные в воздушный зазор машины. [32]
Полученные результаты свидетельствуют о том, что законы управления пуском при минимуме тока статора и постоянстве потокосцепления ротора обеспечивают в целом достаточно высокие показатели, незначительно уступающие показателям при оптимальном управлении потоком ротора с учетом электромагнитных явлений и насыщения. Именно эти сравнительно простые с точки зрения осуществления законы управления находят применение в современных системах автоматического управления асинхронными электроприводами с полупроводниковыми преобразователями частоты. [33]
Вход М регулятора момента подчинен регулятору скорости ротора ( PC), а вход / 2 представляет собой задание модуля вектора потокосцепления ротора. [34]
Наиболее удобной для наблюдения неизмеряемых переменных АД оказалась модель ( 5), в которой в качестве переменных состояния приняты токи статора, потокосцепления ротора и частота вращения вала ротора. [35]
![]() |
Свободные колебания синхрон - Дуктируются ТОКИ. Этот ус-ной машины при наличии ( а и отсутст - ПОКОИТельныЙ МОМСНТ ПО. [36] |
Это объясняется тем, что при 60 поток реакции якоря является чисто продольным и небольшие смещения ротора относительно этого потока вызывают лишь небольшие изменения потокосцепления ротора, вследствие чего и токи, индуктируемые в этой обмотке, невелики. [37]
![]() |
Свободные колебания синхрон - дуктируются токи. Этот ус-ной машины при наличии ( а и отсутст - ПОКОИТельныЙ момент ПО вии ( б успокоительной обмотки своей природе вполне иден. [38] |
Это объясняется тем, что при 80 поток реакции якоря является чисто продольным и небольшие смещения ротора относительно этого потока вызывают лишь небольшие изменения потокосцепления ротора, вследствие чего и токи, индуктируемые в этой обмотке, невелики. [39]
Величина напряжения за переходным реактивным сопротивлением, в соответствии с уравнением ( 4 - 53), при внезапном изменении тока статора вследствие постоянства потокосцепления ротора остается постоянной. [40]
Рассматриваемая система регулирования выполнена так, что измеренные реальные значения потокосцеплений ротора и тока статора преобразуются к ортогональной системе координат, сориентированной по направлению вектора потокосцеплений ротора. В результате образуются постоянные сигналы, пропорциональные Чг, isxn tsy, которые используются при раздельном регулировании этих величин. При этом контур регулирования составляющей isx является внутренним по отношению к контуру регулирования потокосцеплений, а контур регулирования isy - внутренний по отношению к контуру регулирования скорости. [41]
Из (8.3) и (8.5) следует, что модуль вектора потокосцепления ротора определяется проекцией вектора тока статора на направление потока ротора, а момент - произведением модуля потокосцепления ротора на составляющую тока статора, ортогональную потоку ротора. [42]
Для того чтобы при скачкообразном изменении сигнала задания электромагнитный момент АД нарастал за минимальное время и имел максимально возможное значение при заданном ограничении на ток статора, необходимо потокосцепление ротора поддерживать постоянным и на оптимальном уровне, соответствующем максимальному моменту при заданном значении тока статора. [43]
Система осуществляет независимое регулирование модуля вектора потокосцепления ротора и скорости ротора при сохранении прямойупропорциональности между моментом двигателя и составляющей намагничивающей силы статора, находящейся в квадратуре с волной потокосцепления ротора. ВУ, использующем математическую модель АД и вводимые в нее реальные параметры двигателя: активные и реактивные сопротивления цепей статора и ротора, число пар полюсов, номинальные значения мощности, скорости, напряжения и тока статора, их частоту, КПД и мощности. [44]
Анализируя (8.33), отметим, что по сравнению с приводом постоянного тока, где действие внутренней обратной связи по ЭДС двигателя проявляется при изменении частоты вращения, в данном случае влияние внутренней связи по ЭДС еи более существенно, так как в переходных режимах изменяется не только угловая скорость со, но и угол ф между вектором потокосцепления ротора и тока статора. Влияние ЭДС более значительно в тормозных режимах ( при переходе из двигательного режима в тормозной ЭДС изменяется и по знаку) и с увеличением угловой скорости возрастает. [45]