Cтраница 4
Рассмотрим манипулятор произвольной структуры, основной механизм которого состоит из п звеньев, приводимых в движение п приводами, расположенными на основании. Выходные валы двигателей являются ведущими звеньями. [46]
![]() |
Кинематические схемы сочленений МЭО с клапаном параллельными ( а и непараллельными ( б рычагами. [47] |
МЭО представляет собой электродвигатель, вращение которого через редуктор передается на регулирующий орган. Выходной вал двигателя связан с движком реостатного датчика положения и с системой конечных выключателей. [48]
КДУ представляет собой электродвигатель, вращение которого через редуктор передается на регулирующий орган. Выходной вал двигателя связан с движком реостатного датчика положения и с системой конечных выключателей. [49]
Анодной нагрузкой лампы Л3 является управляющая обмотка асинхронного конденсаторного двигателя Д-32. Выходной вал двигателя перемещает движок реостата Кг, благодаря чему измерительная схема регулятора будет разбалансирована и исполнительный механизм переместится в ту же сторону, что и при работе П - части. [50]
![]() |
Мостовая измерительная схема дистанционной передачи с использованием реостатных преобразователей. [51] |
Этот сигнал усиливается усилителем до значения, достаточного для приведения в действие реверсивного двигателя РД дублирующего прибора. Выходной вал двигателя, кинематически связанный с движком следящего реостатного преобразователя и кареткой указателя, передвигает их до тех пор, пока не будет достигнуто равновесие мостовой схемы. [52]
При изменении сигнала, поступающего в прибор от любого датчика, на вход усилителя, выполняющего функцию нуль-индикатора ( органа рассогласования), подается напряжение разбаланса постоянного тока, которое преобразуется в напряжение переменного тока и усиливается для приведения в действие реверсивного двигателя. Выходной вал двигателя, вращаясь, перемещает движок реохорда до тех пор, пока не исчезнет напряжение разбаланса. Таким образом, каждому значению напряжения, пропорциональному значению измеренной величины, соответствует вполне определенное положение движка реохорда. С движком кинематически связаны указатель и перо. Следовательно, их положение определяет значение измеряемой величины. Для записи изменения величины во времени в приборах типа КС11 - 1 используется лентопротяжный механизм, состоящий из ведущего и ведомого валиков, сменных редукторов и синхронного двигателя. Эти потенциометры являются одноточечными и работают обычно в комплекте с термопарами стандартных градуировок. [53]
С выхода усилителя напряжение сигнала подается на трансформатор Tpl, к вторичной обмотке / / которого подключены тахо-метрический мост, составленный из сопротивлений R52 - R55 и емкостей С13, С14, и управляющая обмотка исполнительного двигателя Ml. Вращением выходного вала двигателя при помощи кинематической передачи перемещаются движок реохорда R65 и механически связанные с ним указатель и перо. [54]
Двигатель крепится к верхнему торцу редуктора 4 четырьмя болтами 10 с пружинными шайбами. На выходном валу двигателя установлен на шпонке тормозной шкив 11 с зубчатой полумуфтой, являющейся частью зубчатой муфты 12, соединяющей вал двигателя с входным валом-шестерней 7 редуктора механизма поворота. [55]
Основным достоинством ДКР является возможность его использования в безредукторном электроприводе. Скорость вращения выходного вала двигателя при частоте питающей сети 50 гц может достигать 2 - 200 об / мин. [57]
Недостатком устройства является необходимость в электронном коммутаторе-распределителе, служащем для последовательной подачи напряжения в фазовые обмотки двигателя с учетом требуемого направления вращения. Угол поворота выходного вала двигателя изменяется дискретно на величину шага от каждого импульса, поступающего на вход коммутатора. [58]
![]() |
Переливной клапан двига - Дайпа. [59] |
Внутренние полости шарнирных узлов наполнены консистентной смазкой и герметизированы резиновыми колпаками. Нижний шарнирный узел соединительного вала связан с выходным валом двигателя. [60]