Cтраница 1
Шаговые приводы состоят из упомянутых выше шаговых электродвигателей и гидроусилителей. Программа работы станка фиксируется в унитарном коде на магнитной ленте и подготовляется с помощью специального интерполятора. [1]
Шаговые приводы на первых этапах развития и освоения станков с ЧПУ были основными приводами из-за простоты структурной схемы, дешевизны, надежности. В современных станках с ЧПУ они используются в позиционном и контурном ЧПУ в малых и средних станках и особенно при значительном числе управляющих по программе координат. [2]
![]() |
Схема электрогидравлического шагового привода вращательного движения типа Э32Г18 - 2. [3] |
Выпускают электрогидравлические шаговые приводы подач ЭГШП ( ГУ) для металлообрабатывающих станков типа ЭГ32П8 - 2, Э32П8 - 3 и электрогидравлические поворотные следящие приводы типа СП. Приводы предназначены для перемещения РО станков и других машин с ЧПУ в соответствии с электроимпульсами, подаваемыми на вход. Величина перемещения определяется числом поданных импульсов, а скорость - частотой их следования. Приводы работают на чистых минеральных маслах с кинематической вязкостью от 20 до 2000 сСт при температуре от 3 до 50 С. [4]
![]() |
Варианты закрепления ходового винта. [5] |
Особенностью шагового привода является импульсный характер перемещения, что накладывает определенные требования на механическую часть цепи подач. Этими требованиями являются высокая собственная частота, наличие демпфирования и отсутствие зазоров. [6]
Механизм шагового привода выполнен с применением мальтийского креста. Привод осуществляется через верхний сварочный ролик как для поперечной, так и продольной сварки. Импульсы выпрямленного тока подаются к сварочному трансформатору от станции питания. [7]
![]() |
Структурные схемы замкнутого контура гидропривода в общем виде ( а. [8] |
Работа шагового привода с гидроусилителем мало зависит от колебаний напряжения питания системы, от внешних условий и колебаний нагрузки. [9]
В линейном электрогидравлическом шаговом приводе ( ЛЭГШП) типа Г28 - 2 узел управления полностью унифицирован с приводом вращательного движения. Поворот вала ШД через гайку 7 и винт 2 вызывает смещение золотника РДР. Масло под давлением поступает в рабочие полости гидроцилиндра Ц, его поршень и шток перемещаются. Гайка 8с трехзаходной несамо-тормозящей трапецеидальной резьбой закреплена на поршне. [10]
![]() |
Структурная схема привода ( а и общий вид ( б газорезательного станка модели МДМ-3. [11] |
Количество модификаций шагового привода с числовым заданием только конечных координат перемещения также велико. [12]
![]() |
Примеры фазовых траекторий отработки одного шага. [13] |
При исследовании шагового привода в низкочастотном диапазоне наиболее достоверную и простую оценку характера движения удается получить для квазистатиче ского режима отработки единичных шагов. На рис. 9 - 1 показаны характерные фазовые траектории отработки единичного шага. [14]
В качестве шаговых приводов используются либо силовые шаговые электродвигатели, либо шаговые электродвигатели малой мощности, которые приводят во вращение гидродвигатель вращательного движения специальной конструкции, называемый гидроусилителем момента. Шаговый привод, состоящий из шагового электродвигателя и гидроусилителя, работает с весьма высокой частотой, достигающей 800 импульсов в 1 сек. При каждом импульсе ротор двигателя поворачивается на очень небольшой угол. Передача к рабочему органу выполнена так, что при поступлении одного импульса рабочий орган перемещается на малую величину. Например, на токарных станках эта величина равна 0 005 мм, на фрезерных 0 05 мм. [15]