Шаговой привод
Cтраница 2
Основным элементом электрогидравлического шагового привода является гидравлический усилитель 5, представляющий собой аксиально-поршневой гидромотор со следящим управлением. [16]
Структурная схема управляемого асинхронного шагового привода ( рис. 12.4, г) включает преобразователь, двигатель и исполнительный механизм. [17]
 |
Токарный станок с цифровым программным управлением завода Красный пролетарий. [18] |
Станок оборудован шаговыми приводами и предназначен для обработки контурносложных поверхностей. Программа фиксируется на перфоленте. [19]
Устройство управления шаговым приводом ( УУШП) представляет собой шкаф с верхним выходом кабелей, аналогичный интерполятору. В шкафу в верхней части расположена панель с выходными разъемами для связи кабелей со станком, а также проходные конденсаторы, через которые подается трехфазное питание к ниже установленному сетевому фильтру. В нижней части шкафа стойки УУШП находится трансформатор и выпрямитель источника питания на 48 В. Узлы регулировочных резисторов крепятся на задней двери; они отделены от шкафа специальным теплоизоляционным экраном. На передней двери установлен пульт, с которого производится включение и выключение всего устройства. Вентиляция шкафа осуществляется аналогично блоку интерполятора. [20]
Устройство управления шаговым приводом состоит из логических схем и коммутатора по каждой из осей, усилителей мощности по координатам X и Z, регулировочных резисторов, систем контроля и питания. [21]
Устройство управления шаговым приводом ( УУШП) предназначено для преобразования выходных сигналов вычислителя в сигналы управления шаговыми двигателями станков. [22]
Дозатор с шаговым приводом обладает следующим свойством: если перед началом подачи импульсов каждый раз устанавливать вытеснитель в одно и то же начальное положение, то одно и то же число поданных импульсов будет каждый раз соответствовать одному и тому же расстоянии, пройденному вытеснителем от начального положения. [23]
Замена гидропривода силовым шаговым приводом заметно упрощает разомкнутую систему и делает ее экономичнее. Современные разомкнутые приводы с силовыми индукторными ШД и многотактными блоками управления в состоянии обеспечить частоты приемистости до 0 6 - 1 кгц и максимальные рабочие частоты до 1 - 2 кгц, что позволяет применить их в некоторых системах программного управления станками. [24]
Попытка систематического описания шагового привода с позиций современной электромеханики сделана впервые. Авторы сознают, что им не удалось преодолеть ряд трудностей, и книга не свободна от недостатков. [25]
Ограничивается динамическими характеристиками шагового привода и условиями работы нагрузочного механизма. [26]
Основным режимом работы шагового привода является динамический. В отличие от обычного синхронного двигателя ШД рассчитаны на вхождение в синхронизм из состояния покоя и принудительное электрическое торможение. Благодаря этому в шаговом электроприводе обеспечивается пуск, торможение, реверс и переход с одной частоты управляющих импульсов на другую. Пуск ШД осуществляется скачкообразным или постепенным увеличением частоты входного сигнала от нуля до рабочей, торможение - снижением ее до нуля, а реверс - изменением последовательности коммутации обмоток ШД. [27]
Динамические режимы работы шагового привода возникают при изменении частоты управляющих импульсов. Торможение и реверс являются наиболее тяжелыми динамическими режимами. При учете электромагнитной инерции обмоток двигателя динамика привода с ШД описывается системой нелинейных дифференциальных уравнений, которые можно решить только с помощью ЭВМ. [28]
Моделирование процесса работы шагового привода подач е гидроусилителем имеет целью исследование влияния различных параметров на характер движения основных элементов привода. [29]
Следящие системы с шаговым приводом требуют синхронного и синфазного движения приводного механизма с программой, задаваемой унитарным кодом. При работе замкнутого шагового привода от унитарного кода возможно несколько структур схем управления. Эти различия возникают из-за трудностей реализации тормозного режима, так как в процессе движения неизвестна конечная точка траектории, и если привод работает на частотах, значительно превышающих предельную частоту торможения, то при внезапном окончании программы движения ротор двигателя может совершать значительные выбеги. [30]
Страницы: 1 2 3 4