Cтраница 4
Амплитуда колебаний перемещающегося под действием шагового привода суппорта ( или стола) при резонансе пропорциональна жесткости механической части цепи подач и амплитуде кинематического возмущения от привода и обратно пропорциональна частоте колебаний и сумме демпфирования в направляющих и демпфирования процесса резания. Стационарная динамическая ошибка, являясь результатом действия вынужденных колебаний, зависит от режимов резания. В устойчивой системе увеличение глубины резания может уменьшать стационарную динамическую ошибку. [46]
Таким образом, на управление шаговым приводом информация поступает без интервалов. Перемещение перфоленты осуществляется стартстопным механизмом, запускаемым сигналом с кодового преобразователя. [47]
Системы с электронной кинематикой и шаговым приводом являются частным случаем рассмотренных выше систем с одновременным заданием величины перемещения и скорости. [48]
На рис. Х-32, а представлены электромеханические шаговые приводы. В приводе / шаговой двигатель 5 через червячную передачу 3 обеспечивает возможность поворота винта 2 от силового двигателя 4 для смещения стола / на один шаг. В приводе / / шаговый двигатель 5 поворачивает через дифференциал разрезные полукольца 4, благодаря чему включается левая или правая полумуфта 3 в зависимости от направления поворота вала двигателя. Муфта передает вращение с усилением крутящего момента от асинхронного двигателя. В приводе / / / асинхронный механический усилитель крутящего момента состоит из двух муфт, выполненных в виде барабана 3 со стальной лентой. Муфты охвачены внутренней жесткой отрицательной оборотной связью по положению выходного вала. Поворот шагового двигателя 5 приводит к затягиванию ленты одного из барабанов и ослаблению другого. При этом момент от непрерывно вращающегося асинхронного двигателя 4 передается через фрикционную связь лент с барабаном на выходной вал. [49]
На рис. Х-32, б представлены электрогидравлические шаговые приводы роторного типа. В приводе / золотник 4 выполнен поворотным, что ограничивает приемистость привода. В приводе / / золотник 3 имеет осевое смещение, благодаря чему приемистость привода резко возрастает. В приводе / / / гидромотор 3 выполнен с поршнями шарикового типа, позволяющими резко уменьшить габариты. [50]
Даны методы экспериментального и теоретического исследований шагового привода. Приведены параметры шагового электрогидравлического привода. [51]
![]() |
Базовые величины. [52] |
Практического значения анализ установившихся режимов работы шагового привода при принятых допущениях не имеет, поскольку затруднен учет свойств блока управления, без которого характеристики ШД, полученные расчетным путем, резко отличаются от реальных. [53]
В Японии станки с ЧПУ и шаговым приводом составляют около 90J6 общего выпуска станков с ЧПУ, в СССР большинство станков с ЧПУ оснащаются шаговым ПРЛБОДОГ: подач. [54]
Точность токарных станков с ЧПУ и шаговым приводом. [55]
Большое члсло станков с ЧПУ оснащается комплектным шаговым приводом подач с гидроусилителем крутящих моментов. Такой привод работает при частоте до 8000 импульсов в секунду. [56]
На рис, Х-32, и представлены электрогидравлические шаговые приводы линейного типа. Здесь шаговый двигатель 5 смещает золотник 3 и тем самым открывает доступ маслу в гидроцилиндр 4, благодаря чему стол 1 получает перемещение. Применение приводов линейного типа позволяет обеспечить наиболее простой и дешевый привод. [57]
![]() |
Принцип работы шагового двигателя. [58] |
Коммутатор и шаговый двигатель образуют основную часть шагового привода. Ротор двигателя в рассматриваемой схеме представляет собой двухполюсный постоянный магнит. [59]