Cтраница 1
![]() |
Цикл перемещения шпинделя по оси Z в станках позиционного управления ( при обычном сверлении или растачивании, при отсутствии воздушных промежутков. [1] |
Шаговый привод, иногда он Делается двухступенчатым. Основное перемещение ведется на большой скорости и датчик обратной связи ведет счет импульсов. Когда до точки позицирования остается небольшое расстояние, программа выдает сигнал на переключение в приводе, оно осуществляется электромагнитными муфтами. Включается медленная, ползучая подача, а затем и тормоз. Если привод выполняется регулируемым, но бесступенчатым, то электромагнитных муфт в приводе нет и скорость перемещения регулируется электродвигателем, питающимся от мощного преобразователя, управляемого сигналами программы. Преобразователь собирается на магнитных электромашинных усилителях или на тиратронных преобразователях. [2]
Шаговый привод с фазовой записью программы успешно эксплуатируется на ряде станков с числовым управлением. [3]
Шаговый привод отрабатывает заданные участки пути соответствующим числом шагов, выполняемых с заданной частотой. Его используют в СЧПУ всех назначений. [4]
Шаговый привод ( рис. 166, в) использует специальный шаговый двигатель, который поворачивается на небольшой угол при подаче каждого импульса, поступившего от СЧУ. Обычно пока еще применяют шаговые двигатели малой мощности, работающие с гидравлическим усилителем момента ( ГУМ), но уже появились и имеют большие перспективы использования силовые шаговые двигатели, не требующие ГУМ. [5]
Шаговый привод является в общем случае разомкнутой следящей системой, которая обеспечивает непрерывную отработку строго дискретного сигнала. [6]
Шаговый привод с торможением протпвовключением позволяет реализовать старт-стопное движение на любом числе шагов и для любой нагрузки. При этом распределитель импульсов должен быть реверсивным, а число блоков задержки на один больше числа шагов единичного перемещения. [7]
![]() |
Принципиальная схема программного управления вертикально-фрезерного станка модели 6Н13ПР. [8] |
Шаговый привод упрощает систему управления и увеличивает ее надежность. Отпадает также необходимость в датчиках обратной связи. [9]
![]() |
Функциональная схема разомкнутого шагового привода. [10] |
Разомкнутый шаговый привод непосредственно реагирует на импульсные команды, причем информационная характеристика сигнала определяется только частотой и числом импульсных посылок. Изменение в определенных пределах амплитуды и формы импульсов не нарушает нормальной работы. [11]
![]() |
Функциональная схема цифровой системы программного управления с автоматическим регулированием результирующей подачи. [12] |
Разомкнутый шаговый привод состоит из тех же элементов, что и в системе на рис. 1 - 10 а, однако, программа здесь задается на перфоленте в цифровом коде. После считывающего устройства СУ она поступает в узел памяти / /, а затем в узел задания скорости ЗС. Между ЗС и блоками управления БУ шаговых двигателей ШД установлены линейные интерполяторы с десятично кодированными делителями. [13]
![]() |
Фазовые траектории движения и формы тока в обмотке однофазного ШД при конденсаторном управлении. [14] |
Разомкнутый шаговый привод обеспечивает устойчивое движение и сохранение полученной информации. Статическая и динамическая ошибки такого привода ограничены максимальными значениями, обусловленными ценою шага и числом тактов коммутации двигателя, и не превышают их во всем диапазоне нормальной работы. [15]