Шаговый привод
Cтраница 2
При воспроизведении программы включается шаговый привод барабана. Сигнал датчика обратной связи суммируется с сигналом, поступающим с командного потенциометра, и суммарный сигнал поступает на управление приводом руки. [17]
В тех случаях, когда шаговый привод работает в повторно-кратковременных или кратковременных режимах, может оказаться целесообразным отключать напряжение питания или уменьшать ток в обмотках ШД в режиме стоянки. Рассмотренные схемы позволяют легко осуществить эти операции. [18]
Правка шлифовального круга производится прибором, имеющим шаговый привод перемещения пиноли ( координата U) от шагового двигателя ШДи, на валу которого закреплен червяк 22, сцепленный с червячным колесом 2 25, вращающим шариковый ходовой винт с шагом 6 мм. Поворот ШДи яа 1 5 соответствует приращению координаты U на 2 мкм. [19]
СЧПУ для привода подач используют ступенчатый привод, шаговый привод, следящий привод и следяще-регулируемый привод. [20]
 |
Временные диаграммы фазных напряжений и токов при шунтировании обмоток встречными диодами ( а и импульсном форсировании спадания тока ( б. [21] |
ШД протекает непрерывный ток, R const и шаговый привод с нереверсивным усилителем можно считать подключенным к сети неограниченной мощности с несину-содиальным напряжением. [22]
Распространенным приводом подач в токарных станках с ЧПУ является шаговый привод от специального электродвигателя с гидроусилителем или без последнего. [23]
 |
Схема привода подачи по каждой координате станка 6РПФЗ. [24] |
В качестве системы управления использована системы Контур 4МИ и шаговый привод, состоящий из шагового двигателя, насосной станции, золотника управления, гидроусилителя момента, беззазорного редуктора и шариковой пары винт-гайка. Сигналы считываются с магнитной ленты и поступают в ШД, который через гидроусилитель и редуктор вращает ходовой винт. Система ЧПУ предусматривает возможность одновременного управления по трем координатам. Возврат рабочих узлов в исходное ( нулевое) положение осуществляется от устройства с фотодатчиком. [25]
Верхний транспортер / производит перемещение вентилей для их обработки и имеет шаговый привод с подпружиненными собачками; нижний транспортер 4 также шаговый, с подпружиненными собачками. Спутник поворачивается в промежуточной позиции линий посредством поворотного приспособления 2, которое производит опускание вниз, поворот по часовой стрелке, подъем и поворот против часовой стрелки. Столик опускается на уровень нижнего транспортера, и спутник переносится к началу рабочего транспортера по нижней транспортной ветке, в конце которой он подъемным устройством 5 поднимается на уровень верхнего рабочего транспортера. [26]
В системе, показанной на рис. 1 - 10 а, шаговый привод выполняет общую функцию дискретного слежения за информационным процессом, а гидроусилитель момента осуществляет непрерывное слежение за механическим движением вала ШД. Дискретное слежение представляет более сложную задачу, чем непрерывное, потому что изменения направления перемещений и преобразования цифрового кода в унитарный сопровождаются мгновенными девиациями частот, поступающих на вход шагового привода. Не менее важной задачей в разомкнутой системе является и надежная передача импульсных сигналов. Выполнение этих задач достигается предельно возможным расширением диапазона рабочих частот и уменьшением дискретности шагового привода. Для этого применяют шаговые двигатели с большим числом фаз ( до пяти), блоки управления с многотактны-ми электронными коммутаторами и значительным форсированием электромагнитных переходных процессов. Снижение виутреннего демпфирования ШД за счет фор-сировки компенсируется включением внешних инерционных или масляных демпферов. Это уменьшает колебания скорости ШД и обеспечивает его устойчивую работу в зонах электромеханического резонанса. [27]
В последние годы все большее применение в станках с ЧПУ находи шаговый привод подач, основным достоинством которого является возможность построения сис темы управления по разомкнутому циклу без внешней обратной связи. [28]
 |
Пример выбора систем ЧПУ по данным фирм Siemens и Tujitsu ltd. [29] |
В станках с программным управлением, в том числе в токарных, шаговый привод применяется широко. Имеются две модификации шагового привода: электрогидравлический и электрический. [30]
Страницы: 1 2 3 4