Шаговый привод
Cтраница 4
 |
Схема шовно-шагового механизма. [46] |
В машинах небольшой мощности для продольной и поперечной сварки двигатель размещается вблизи от ролика, а скорость регулируется ступенчато сменными шестернями или плавно электрическими системами. Ролик может поворачиваться храповиком через промежуточные сменные шестерни, используемые для регулирования шага. Начинает применяться гидравлический шаговый привод. [47]
Развитие станков с программным управлением веде. На рис. XV-8 показан патронный токарный полуавтомат МА1750ПУ новой конструкции с ЦПУ. В станке использован электрогидравлический шаговый привод. [49]
 |
Автоматизированная линия производства карбида бора. [50] |
Полученные зависимости позволяют наметить пути регулирования процесса с целью оптимизации и автоматизации установки. Строятся зависимости С и С % от температуры и подбирается соответствующее этим емкостям число оборотов составляющих переменных вакуумных конденсаторов. Для изменения числа оборотов и подстройки емкостей целесообразно использовать шаговый привод, а в качестве датчика - термопару погружения. [51]
В замкнутых автоматических системах, работающих по отклонению выходного параметра от заданного, могут также использоваться обе упомянутые структуры шагового привода. Основная обратная связь системы может быть непрерывной или дискретной; она предназначена для поддержания заданного технологического или информационного процесса. В зависимости от общих технических требований к системе в ней применяется более простой, но ограниченный по быстродействию и устойчивости разомкнутый шаговый привод, или более сложный, но с лучшими динамическими и энергетическими характеристиками замкнутый шаговый привод. [52]
Перечисленные выше устройства построены на интегральных микросхемах малой и средней интеграции. Объем внутренней памяти оперативно-изменяющихся данных не превышает одного-двух кадров управляющей программы. Ввод управляющих программ обычно фотоэлектрический с перфоленты. Сопряжение со станком осуществляется кодированными значениями функций М, S, Т - для цепей электроавтоматики или коммутируемыми токами обмоток шагового двигателя ( шаговый привод) - для управления приводами. Аналого-цифровые измерительные каналы перемещений выполнены для преобразователей типов: индуктосин, сельсин, вращающийся трансформатор, резольвер. [53]
Амплитуда колебаний перемещающегося под действием шагового привода суппорта ( или стола) при резонансе пропорциональна жесткости механической части цепи подач и амплитуде кинематического возмущения от привода и обратно пропорциональна частоте колебаний и сумме демпфирования в направляющих и демпфирования процесса резания. Стационарная динамическая ошибка, являясь результатом действия вынужденных колебаний, зависит от режимов резания. В устойчивой системе увеличение глубины резания может уменьшать стационарную динамическую ошибку. Силовой шаговый привод является источником вибраций, которые особенно усиливаются при частотах импульсов, соответствующих собственным частотам станка. [54]
Электромагнитная и механическая инерционность шаговых двигателей увеличивается быстрее, чем их моменты и мощность. Подавление электромагнитной инерционности достигается увеличением форсировок, что связано либо с резким снижением экономичности шагового привода, либо с заметным усложнением усилителей мощности в блоке управления. Одновременно с ростом форсирования сильнее проявляются колебательные свойства ШД. Без применения специальных мер ( внешнего демпфирования, старт-стопных схем) разомкнутые системы могут оказаться неработоспособными в зонах частот электромеханического резонанса и параметрических колебаний. Отсутствие обратных связей предъявляет также повышенные требования к точности и качеству изготовления передач и исполнительных механизмов, где используется шаговый привод. [55]
Страницы: 1 2 3 4