Шаговый привод
Cтраница 3
Как теоретические разработки, так и данные практики позволяют счлтать, что шаговый привод с ГУ является наиболее перспективным для целого ряда станков с ЧПУ. [31]
Шаг двигателя может быть выбран произвольно малым по условиям требуемой точности, поэтому шаговый привод воспроизводит все виды механического движения, доступные непрерывным системам привода. [32]
В системах, изображенных на рис. 1 - 11 6 и в, шаговый привод выполняет функцию сельсинной передачи. [33]
Шаг двигателя может быть выбран произвольно малым по условиям требуемой точности, поэтому шаговый привод воспроизводит все виды механического движения, доступные непрерывным системам привода. [34]
На рис. 26 приведена контуролрамма образца, обработанного на фрезерном станке с программным управлением, имеющем элек-трогидравличеокий шаговый привод подач. Величина лилейного перемещения механизма ( стола) на импульс равна 25 мк. [35]
В этих системах дискретный входной сигнал, ограниченный по мгновенным девиациям частоты и ее предельному значению, поступает на шаговый привод отрабатывается двигателем в виде углового перемещения с динамическими ошибками, не превышающими максимально допустимого рассогласования между ротором и результирующим вектором поля статора. [36]
 |
Принципиальная схема прибора шШ - 20П. [37] |
S - двухстрелочный показывающий манометр; в - неподвижный диск; 7 - центральное отверстие неподвижного диска; 8 - абсолютная шкала; 9 - лицевая прорезь прибора; 10 - измерительная стрелка; 11 - барабан; 12 - шаговый привод; 13 - отверстие непод -, важного диска; 14 - струйная трубка; 15 - пневмогенератор; 1в - логический модуль ИЛИ; 11 - постоянный дроссель. [38]
В качестве шаговых приводов используются либо силовые шаговые электродвигатели, либо шаговые электродвигатели малой мощности, которые приводят во вращение гидродвигатель вращательного движения специальной конструкции, называемый гидроусилителем момента. Шаговый привод, состоящий из шагового электродвигателя и гидроусилителя, работает с весьма высокой частотой, достигающей 800 импульсов в 1 сек. При каждом импульсе ротор двигателя поворачивается на очень небольшой угол. Передача к рабочему органу выполнена так, что при поступлении одного импульса рабочий орган перемещается на малую величину. Например, на токарных станках эта величина равна 0 005 мм, на фрезерных 0 05 мм. [39]
Фотокамера построчной съемки 7 снабжена двумя кассетами емкостью 30 м и фильмовым каналом для работы с рулонной неперфорированной фотопленкой трех форматов - 100, 150 и 200 мм. Реверсируемый шаговый привод обеспечивает перемещение пленки на высоту строки с программируемым шагом, кратным типографскому пункту. Оптический блок 9 фотокамеры проецирует фрагменты строки из плоскости экрана ЭЛТ 11 в плоскость пленки и одновременно автоматически соединяет на фотоматериале фрагменты набираемого текста в строку заданного формата. [40]
 |
Схема и временные диаграммы старт-стопного движения на четырех тагах. [41] |
Устранение колебаний при отработке единичных шагов и в зоне электромеханического резо-нанса существенно расширяет области применения шагового привода. Минимизация динамических ошибок и времени движения позволяет применять старт-стопный шаговый привод в различных устройствах с прерывистым движением, а также в позиционных следящих системах, работающих с частыми пусками, реверсами и остановками. При этом средняя скорость перемещения нагрузочного механизма может достигать скорости на частоте приемистости. [42]
 |
Записи-мости времени от-работки шага и. [43] |
В указанном диапазоне частот ( 4 - 13) шаговый привод воспроизводит характеристики движения мальтийских и грейферных механизмов и может быть успешно использован для тех же целей в различных лентопротяжных устройствах. Аналогично могут быть проанали-зированы характеристики движения привода на ограниченной или произ-вольн й группе шагов с генераторным телшой нагрузки торможением ротора в процессе его для старт-стопно - выбега за счет встречного переключе-го управления. Наконец, во всех этих случаях управляющие импульсы могут вырабатываться как в функции времени, так и в функции положения ротора. Эти вопросы и соответствующие структуры органов управления привода рассмотрены в гл. Здесь же мы отметим, что устранение колебаний исполнительной оси посредством уравнивания энергий разгона и торможения на некотором участке пути одновременно является решением задачи оптимизации движения привода на этом участке его траектории по быстродействию и точности. [44]
В последнее время появляется все больше высокоавтоматизированных станков с программным управлением. В этих станках предусмотрены автоматическое изменение скорости шпинделя, автоматическая смена инструмента, быстродействующий следящий или шаговый привод. Появляются многооперационные станки, предназначенные как для контурного фрезерования, так и для таких операций, как сверление, расточка, нарезание резьбы. [45]
Страницы: 1 2 3 4