Cтраница 1
Проекции угловой скорости на неподвижные оси координат и на оси координат, неизменно связанные с телом. Наиболее прямой путь для получения выражений проекций угловой скорости через эйлеровы углы заключался бы в использовании формул (9.6) на стр. [1]
Проекции угловой скорости со, cor ox вынесены за знаки сумм, так как они не зависят от точек тела, по которым ведется суммирование. Суммы в ( Г) представляют собой соответственно осевой Jx и центробежные JXy, Jxz моменты инерции. [2]
Проекции угловой скорости ш на оси х, у, г, связанные с телом, выражаются через углы Эйлера ( фиг. [3]
Проекции угловой скорости на неподвижные оси координат и на оси координат, неизменно связанные с телом. Наиболее прямой путь для получения выражений проекций угловой скорости через эйлеровы углы заключался бы в использовании формул (9.6) на стр. [4]
Проекции угловой скорости м на оси х, у, z, связанные с телом, выражаются через углы Эйлера ( фиг. [5]
Проекции угловой скорости со на оси х, у, z, связанные с телом, выражаются через углы Эйлера ( фиг. [6]
Проекции угловой скорости сот, юу, ю2 вынесены за знаки сумм, так как они не зависят от точек тела, по которым ведется суммирование. Суммы в ( Г) представляют собой соответственно осевой J х и центробежные / яр, У хг моменты инерции. [7]
Проекции угловой скорости cog, to, coj определяются по формулам Эйлера. [8]
Проекция угловой скорости на ось z, перпендикулярную плоскости чертежа, UOAZ 0, следовательно, кривошип вращается против часовой стрелки. [9]
Проекции угловой скорости &x, eor coz вынесены за знаки сумм, так как они не зависят от точек тела, по которым ведется суммирование. Суммы в ( Г) представляют собой соответственно осевой Jx и центробежные Jxy, Лг моменты инерции. [10]
Проекции угловой скорости сох, tov, to, вынесены за знаки сумм, так как они не зависят от точек тела, по которым ведется суммирование. Суммы в ( Г) представляют собой соответственно осевой J и центробежные Лу, Лг моменты инерции. [11]
Проекции угловой скорости твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной точки О, на неподвижные координатные оси Охуг выражаются формулами ох 2 /; aat2; г гз. [12]
Пусть проекции угловых скоростей получили малые приращения 8ь 8з, 8з, малые настолько, что их квадратами и произведениями можно пренебрегать. [13]
Найти проекции угловых скоростей объекта на оси связанной с ним системы координат, а для каждого элемента ГИО ( ротора и кожуха) найти проекции угловых скоростей КА и гироскопа на жестко связанные с ним оси координат. [14]
Если проекции угловой скорости шж, шу и шг в данный момент известны, то по этим формулам легко найти проекции скорости v любой точки тела в этот момент и, следовательно, определить модуль и направление этой скорости. [15]