Cтраница 4
Отсюда следует, что во всяком движении тяжелого гироскопа проекция угловой скорости его на гироскопическую ось ( гироскопическая угловая скорость) остается постоянной. [46]
В ответах приведены не модули угловых скоростей, а проекции угловых скоростей на ось z, перпендикулярную чертежу. Знак, определение которого не входило в условие задачи, дает дополнительную информацию о направлении вращения звена. [47]