Cтраница 4
В опорном кольце сделаны кольцевые проточки под уплотняющие элементы - манжеты. Они имеют сверху общую покрышку, на которой скользит свариваемая оболочка резервуара. Для создания одинакового давления на оболочку резервуара полости манжет сообщаются с камерой. На опорном кольце установлен отражатель с резиновыми кольцами, выполняющими роль отбойных щитков. В нижней части отражателя находятся трубы для стока воды в емкость рамы. На раме установлен насос с электродвигателем для подачи воды в полость чаши, ограниченную эластичной оболочкой и шаровым резервуаром, а также регулировочный клапан, который поддерживает заданные давления воды, воспринимающей нагрузку от массы резервуара при работе манипулятора. В днище камеры имеются клапан для подачи воздуха под давлением и манометр. [46]