Работа - манипулятор
Cтраница 1
Работа манипулятора происходит следующим образом. При нажатии любой клавиши до отказа параллельно сопротивлению RST подключается цепь, состоящая из соединенных последовательно сопротивления R & & и обмотки одного из реле, отчего это реле срабатывает. Одновременно со срабатыванием реле напряжение на катодах ламп Лд и Л о падает со 140 до 90 в и манипулятор открывается. Rg, подается положительное напряжение на сетки ламп манипулятора. Усиление манипу-ляторного каскада при нажатой клавише зависит от величины этого положительного напряжения. Для регулировки силы звука одно из сопротивлений делителя Rao взято переменным и вмонтировано в ножную педаль. Емкость конденсатора C4i определяет степень атаки и затухания. [1]
Соответственно работа манипулятора обеспечивается механизмами и приводами подъема руки, горизонтального перемещения кисти и поворота стола. Дополнительный привод обеспечивает работу схвата. [2]
Программирование работы манипулятора по автоматическому циклу осуществляется в процессе наладки при ручном управлении. Для этого вся система управления устанавливается на наладочный режим и последовательные рабочие положения головки фиксируются оператором путем нажима на соответствующую кнопку. Запись операций производится на магнитном барабане памяти. Таким образом, каждая команда записывается в пределах 80-разрядного числового кода и содержит всю информацию для управления движениями робота. [3]
Условия работы манипулятора характеризуются ограничениями, наложенными на рабочий объем или рабочую зону. Манипулятор, не имеющий ограничений на рабочий объем, работает в свободном рабочем объеме, и, соответственно, манипулятор, условия эксплуатации которого накладывают ограничения на рабочий объем, работает в ограниченном рабочем объеме. При работе, например, в складских помещениях, рабочий объем манипулятора может быть ограничен высотой склада и шириной проезда. При геометрическом синтезе манипулятора необходимо обеспечить следующие условия. [4]
Рассмотрим работу манипулятора при некоторых конкретных движениях рукоятки А. Если ограничитель хода 11 упирается в упор 10, как показано на рис. III. [5]
 |
Последовательность работы манипулятора. [6] |
При работе манипулятора на поточной линии сборки время его цикла совмещается с операциями зажима барабана в центрах и отвода манипулятора в исходное положение. [7]
При работе манипулятора в несколько смен машинист имеет право оставить манипулятор по окончании своего рабочего времени лишь после передачи его сменщику с отметкой в журнале: смену сдал - подпись: смену принял - подпись. [8]
Во время работы манипулятора оператор должен: внимательно следить за работой манипулятора и не оставлять его без присмотра, при уходе с манипулятора выключить все механизмы и пульт запереть ключом; немедленно выключить электродвигатели при прекращении подачи тока и падении напряжения. Запрещается работать со снятыми защитными ограждениями и устройствами. [9]
При контроле работы электромеханических манипуляторов используется телевизионная аппаратура, обеспечивающая стереоскопичность передачи. [10]
 |
Ковочные вальцы с манипулятором, работающим в наладочном и автоматических режимах. [11] |
Система управления обеспечивает работу манипулятора ( рис. 31) в наладочном и автоматических режимах в соответствии с выбранным числом вальцовочных ручьев, причем при вальцовке заготовок в одном штампе может осуществляться однократный, двухкратный и четырехкратный режимы работы. [12]
До пуска в работу манипулятора или вращателя, имеющего устройство для изменения угла наклона планшайбы или другого вращающего устройства, необходимо убедиться в том, что установленный элемент трубопровода не будет задевать за пол, другие конструкции здания или рядом стоящее оборудование. При сварке кольцевых швов трубных элементов большой длины применяют передвижные роликовые опоры. При работе на роликовых вращателях ролики ограждают щитками, чтобы предохранить от повреждения руки рабочих. Сварочные манипуляторы и вращатели надежно заземляют. [13]
 |
Горячие камеры, снабженные копирующими манипуляторами. [14] |
Оператор может наблюдать за работой манипулятора через перископ ( систему зеркал и линз, установленных в соответствующим образом изогнутом канале, проходящем через бетонную стену), используя различные возможности его оптической системы. Первый комплект линз дает малое увеличение, но широкое поле зрения. Сменив окуляр, оператор может сосредоточить внимание на любом малом участке аппаратуры. [15]
Страницы: 1 2 3 4