Cтраница 2
Классификация траекторий следа вектора кинетического момента на единичной сфере закончена. [16]
![]() |
Построение плоскости Лапласа. [17] |
Плоскость Лапласа перпендикулярна вектору кинетического момента системы и не меняется при движении материальных точек. Сами точки не обязаны перемещаться в плоскости Лапласа. В случае задачи двух тел эта плоскость может быть построена как геометрическое место линий пересечения плоскостей Р и Р 2, образованных радиусами-векторами и векторами скорости соответственно каждого из тел. [18]
В процессе движения тела вектор кинетического момента должен принадлежать пересечению этих поверхностей. [19]
Если в начальный момент вектор кинетического момента совпадает с одной из главных осей, то тело будет совершать равномерное вращательное движение вокруг этой оси. [20]
Если в начальный момент вектор кинетического момента не совпадает ни с одной из главных осей, но хотя бы одна из функций У V, V. По отношению к средней оси тело остается неподвижным. [21]
В рассматриваемом частном случае вектор кинетического момента сохраняется неизменным как по величине, так и по направлению относительно неподвижных осей координат. [22]
Проекция вектора хв на вектор кинетического момента К не изменяется в процессе движения. [23]
При равномерном вращении стержня вектор кинетического момента вращается вместе со стержнем и с той же угловой скоростью, сохраняя постоянной длину. [24]
Производная по времени от вектора кинетического момента системы относительно какой-либо точки равна главному моменту внешних сил системы относительно той же точки. [25]
Таким образом, приращение вектора кинетического момента системы относительно неподвижного центра за конечное время равно импульсу моментов внешних сил относительно этого центра за это время. [26]
Таким образом, приращение вектора кинетического момента системы относительно неподвижного центра за конечное время равно импульсу моментов внешних сил относительно этого центра за зто время. [27]
Два одинаковых гироскопа с противоположно направленными векторами кинетического момента кинематически связаны между собой так, что могут вращаться относительно осей прецессии только в противоположных направлениях. При отклонении векторов Нт относительно вектора Н на углы ( и ( 32, причем PiP2 составляющие Нг на ось Ох ( см. рис. 5.31) будут иметь одинаковое направление. Если при одном гироскопе момент внешних сил М2, взаимодействуя с составляющей Нт на экваториальную ось Ох, вызывал увеличение угла при вершине конуса прецессии, то в случае двух гироскопов эта составляющая ошибки исключается. [28]
В данном случае целесообразно представить вектор кинетического момента Я в виде суммы двух векторов, равных его составляющим по осям Y и Z. [29]
Воспользуемся теперь тем, что вектор кинетического момента остается неизменным не только по направлению, но и по величине. [30]