Cтраница 4
Плодотворной оказалась идея использования в качестве переменных компонент вектора кинетического момента по неподвижным осям и углов Эйлера в системе, связанной с вектором кинетического момента. Эти уравнения удобны для исследования асимптотическими методами и в различных формах и модификациях употребляются для анализа ротационного движения. Используются и другие формы уравнений; например, в задачах, связанных с численным нахождением движения, иногда употребляются параметры Родрига - Гамильтона. [46]
Следовательно, в процессе движения угол прецессии вокруг вектора кинетического момента может только возрастать. [47]
Заметим, что рассмотренная здесь прецессия относится к вектору кинетического момента, а не к оси тела. [48]
Таким образом, исходя только из того, что вектор кинетического момента не меняется по направлению, мы показали, что движение в поле центральной силы всегда является плоским движением. [49]
![]() |
Мгновенная ось вращения описывает на эллипсоиде инерции кривую, называемую полодией. а Геометрическая. [50] |
Внешние моменты используются в основном либо для изменения ориентации вектора кинетического момента, либо л ля изменения скорости вращения. Внешние моменты обычно можно разделить на моменты, фиксированные относительно тела, и моменты, фиксированные в инерциальном пространстве. Связанные с телом моменты вызывают вековые изменения в угловой скорости, а также приводят к нутационным колебаниям. [51]